0. 准备阶段
准备一张至少32G的Micro SD卡，一个Micro SD卡转USB转换器，一个能正常使用的树莓派，网线一条，树莓派电源线一条。
1. 在电脑上下载所需软件及镜像文件
去官网下载树莓派官方系统：
强烈建议下载这个完整版本的镜像，我下载过第三个Lite轻量级版本，有很多设置没有预先设置好，用完整版会避免这些麻烦。
链接：https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/
下载Advanced IP Scanner和Win32DiskImager这两个软件：
可以到官方链接下载：
Advanced IP Scanner
Win32DiskImager
也可以从我的阿里云链接下载：https://www.aliyundrive.com/s/Ts3sFNqLqxd
2. 安装镜像文件
先把Micro SD卡右键选择格式化，卷标尽量不要出现中文字符。也注意别格式化了其他的磁盘以免造成数据丢失。
打开之前下载好的Win32DiskImager，选中之前下载解压好的镜像文件，并且在设备里选中自己的Micro SD卡
点写入，选择Yes等待镜像文件写入成功即可。
在叫boot的磁盘里新建一个文本文档，并重命名为ssh用于与树莓派进行ssh连接，注意不要带有后缀。
3. 连接树莓派到电脑进行控制
把制作好的Micro SD卡插入树莓派，将网线两端分别连接树莓派与电脑。启动树莓派。
打开之前下载的Advanced IP Scanner，找到raspberrypi的ip地址：
如果你的电脑是连接无线网络，需要先打开无线网络的共享，
控制面板>网络和Internet>网络连接，右键连接的wlan选择属性
进入共享页面，打开网络的共享设置，将网络共享给以太网。
右键左下角的菜单，打开运行，输入cmd，即可以打开终端
输入ping 刚刚搜索到的树莓派的ip，如果返回信息如下图所示，就表示成功了。
树莓派的初始账号密码为pi和raspberry，使用ssh即可连接即可登录成功。
4. 配置基本环境
输入sudo apt-get install -y gedit vim并且回车，安装两个文本编辑工具，这里不建议大家换源，官方源慢一点就多等一小会儿，对linux基本操作不熟悉容易在换源上出错。
修改系统源文件sudo nano /etc/apt/sources.list，注释掉原来的信息，增加下面这两行，使用ctrl + x退出
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
输入sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade更新一下基本库。
接下来要切换一下编译器，首先查看现有gcc和g++编译器的版本：
输入gcc -v和g++ -v
先输入sudo apt-get install -y aptitude安装一个辅助安装工具：
然后输入sudo aptitude install gcc-5 g++-5在第一个方案选n，第二个方案选y
输入下面两行命令进行版本切换：
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/g++-5 20
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-5 60
可以发现版本已经变为5.5了
（未完，马上更新）