Banana Pi M5 board bsp 编译需要依赖docker，使用docker搭建的交叉编译环境很方便移植，一个docker中配置好开发环境，把容器打包后，再包拷贝到其余机器，便可方便快速的部署到其余机器，具体过程如下记录。
1 安装docker
1.1 更新 apt 包索引并依赖packages：
sudo apt-get update
sudo apt-get install \
ca-certificates \
curl \
gnupg \
lsb-release
1.2 添加 Docker 的官方 GPG 密钥：
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg
1.3 使用以下命令设置稳定存储库：
echo \
"deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu \
$(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null
1.4 安装Docker Engine 和 containerd：
sudo apt-get update
sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io
1.5 通过运行 hello-world 映像来验证 Docker 引擎是否已正确安装：
sudo docker run hello-world
第一次执行该命令会自动下载hello-world image:
下载完成后继续执行该命令：
2 从Sinovoip Docker Hub 获取 BMP5 docker 镜像
2.1 Docker 拉取命令
sudo docker pull sinovoip/bpi-build-linux-4.4:ubuntu16.04
拉取镜像后，就可以启动 bash
sudo docker run -t -i sinovoip/bpi-build-linux-4.4:ubuntu16.04 /bin/bash
出现如下结果代表搭建成功：
3 编译BPI-M5-bsp
下载souce code:
git clone https://github.com/BPI-SINOVOIP/BPI-M5-bsp
cd BPI-M5-bsp
git submodule update --init --recursive
这个过程需要下载挺长时间，下载后启动docker :
docker run -d -p 2222:22 -v /media:/media sinovoip/bpi-build-linux-4.4:ubuntu16.04
编译BSP,需要很长时间:
./build.sh 1
生成image:
./build.sh 6