开发环境

RT-THREAD 4.0.2

N32G45 Library 2.0.0

开发板N32G45XVL-STB

RT-Thread Studio 版本: 2.1.5

使用过程

1.在工程中添加AT组件的方法，打开rt-thread studio的RT-Thread Settings，添加AT server组件。

?注意：

这个时候直接编译会出错，错误信息如下：

make -j8 all 
linking...
./rt-thread/components/net/at/src/at_server.o: In function `at_server_init':
D:\RT-ThreadStudio\workspace\MULTI\Debug/../rt-thread/components/net/at/src/at_server.c:638: undefined reference to `__rtatcmdtab_start'
D:\RT-ThreadStudio\workspace\MULTI\Debug/../rt-thread/components/net/at/src/at_server.c:638: undefined reference to `__rtatcmdtab_end'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
make: *** [makefile:61: rtthread.elf] Error 1
"make -j8 all" terminated with exit code 2. Build might be incomplete.

相关代码如下图：

PAB

?发现是程序链接的问题，但在网上提问也没找到解决办法，后来还是找到了一篇相关文章。在link.lds文件中加入section才解决。

2.在RT-Thread Settings中使能UART3（因为我们上一步设置中，选择的device名就是UART3）

3.添加自定义AT指令?

static at_result_t at_test_exec(void)
{
    at_server_printfln("AT test commands execute!");

    return 0;
}
static at_result_t at_test_query(void)
{
    at_server_printfln("AT+TEST=1,2");

    return 0;
}

AT_CMD_EXPORT("AT+TEST", "=<value1>[,<value2>]", NULL, at_test_query, NULL, at_test_exec);

4.使用uart转usb模块连接PC与开发板（PB10 PB11），输入代码中加入的测试指令AT+TEST，看到单片机发来的消息，证明AT server组件被成功添加。