Linux USB驱动框架
USB控制器
每个芯片内部都带有USB控制器，每个USB控制器可以支持128个地址，其中0是默认地址，只有在设备枚举的时候才会使用，地址0不会分配给任何一个设备。所以1个USB主控制器最多可以分配127个地址。
HS FS LS
HS：高速模式
FS：全速模式
LS：低速模式
USB接口
接口1：5V
接口2：D- 差分信号
接口3：D+ 差分信号
接口4：GND
接口1：5V
接口2：D- 差分信号
接口3：D+ 差分信号
接口4：ID 用于实现OTG功能，通过ID线来判断当前连接的主设备（host）还是从设备（slave）
接口5：GND
USB OTG
USB OTG既可以做Host又可以做Device。
ID线的高低电平表示USB口工作在Host还是Device模式。
USB协议
Device Descriptor 设备描述符
Configuration Descriptor 配置描述符
String Descriptor 字符串描述符
Interface Descriptor 接口字符串
Endpoint Descriptor 端点描述符
USB枚举
当 USB 设备与 USB 主机连接以后主机就会对 USB 设备进行枚举，通过枚举来获取设备的
描述符信息，主机得到这些信息以后就知道该加载什么样的驱动、如何进行通信等。USB 枚举过程如下：
①、第一回合，当 USB 主机检测到 USB 设备插入以后机会发出总线复位信号来复位设备。
USB 设备复位完成以后地址为 0，主机向地址 0 的端点 0 发送数据，请求设备的描述符。设备得到请求以后就会按照主机的要求将设备描述符发送给主机，主机得到设备发送过来的设备描述符以后，如果确认无误就会向设备返回一个确认数据包(ACK)。
②、第二回合，主机再次复位设备，进入地址设置阶段。主机向地址 0 的端点 0 发送设置
地址请求数据包，新的设备地址就包含在这个数据包中，因此没有数据过程。设备进入状态过
程，等待主机请求状态返回，收到以后设备就会向主机发送一个 0 字节状态数据包，表明设备
已经设置好地址了，主机收到这个 0 字节状态数据包以后会返回一个确认包(ACK)。设备收到
主机发送的 ACK 包以后就会使用这个新的设备地址，至此设备就得到了一个唯一的地址。
③、第三回合，主机向新的设备地址端点 0 发送请求设备描述符数据包，这一次主机要获
取整个设备描述符，一共是 18 个字节。
④、和第③步类似，接下来依次获取配置描述符、配置集合、字符串描述符等等。
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