[系统运维]ubuntu TensorRT源码编译

1.目的：TensorRT_v6.0.1
2.编译环境准备：

(1) cuda-10.0 + cuDNN-7.6
    CMake >= v3.13若本机CMake<v3.13，则可以搭建conda 环境，在conda 环境里安装CMake=3.15，并记录路径如：/media/data1/3rdtool/anaconda3/envs/libtorchcpp/bin/cmake  
(2)默认 cuda-10.0 和 cuDNN-7.6安装的比较熟悉了；

3.下载TensorRT-6.0.1.5，解压路径：/xx/data11/3rdparty/TensorRT-6.0.1.5/lib

4.在CMakeLists.txt中project（）上方添加：

set(CMAKE_CUDA_COMPILER  /usr/local/cuda-10.0/bin/nvcc)
否则会报错：
CMake cannot find CUDA: "Could not find cmake module file: CMakeDetermineCUDACompiler.cmake"

5.源码clone

 git clone -b master https://github.com/nvidia/TensorRT TensorRT
 cd TensorRT

 切换分支：
 git tag
 git checkout  v6.0.1
 
 git submodule update --init --recursive

6.习惯使用clion打开代码：

(1) 在file->setting->build->cmake，在cmake options中写入：
      -DTRT_LIB_DIR=/xx/data11/3rdparty/TensorRT-6.0.1.5/lib
      
(2) 在file->setting->build->Toolchains, 在Cmake选择:
     /media/data1/3rdtool/anaconda3/envs/libtorchcpp/bin/cmake
     
(3)编译，待编译完成把*.so库放入新建文件夹lib中
    /xx /TensorRT/lib

(4)（可选）添加环境变量：Run/Debug Configuration ----->Environment variables:
    LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.0/lib64:/xx/TensorRT/lib

7.然后可以快乐的build运行了。