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一、安装Docker
Docker安装：使用国内 daocloud 一键安装命令
curl -sSL https://get.daocloud.io/docker | sh二、安装NVIDIA Docker
参考链接：Installation Guide — NVIDIA Cloud Native Technologies documentation
distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID) \
&& curl -s -L https://nvidia.github.io/libnvidia-container/gpgkey | sudo apt-key add - \
&& curl -s -L https://nvidia.github.io/libnvidia-container/$distribution/libnvidia-container.list | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-container-toolkit.list
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y nvidia-docker2
sudo systemctl restart docker
# 测试安装是否成功
sudo docker run --rm --gpus all nvidia/cuda:11.0-base nvidia-smi三、保证普通用户也能使用docker
默认只有root用户能操纵docker，需要设定使普通用户也能操作docker
1. 创建docker用户组
docker用户组默认会建好，如果重复安装会给与提示
sudo groupadd docker
2. 添加普通用户到docker用户组中
sudo gpasswd -a $USER docker
3. 更新用户组
newgrp docker四、执行run.sh文件
在dqn_zoo文件夹下运行run.sh，可以自动下载依赖包并且打包docker镜像
bash run.sh在安装包的时候，执行pip3 install -r docker_requirements.txt报错：
Running command git clone -q git://github.com/deepmind/dm-haiku.git /tmp/pip-install-35hvh53i/dm-haiku
? fatal: remote error:
? ? The unauthenticated git protocol on port 9418 is no longer supported.
出现这个错误的原因是github近期加强了网络安全设置，在连接远程仓库时使用SSH或git:// 会有问题，如果使用https://则不会受到影响。
github官方参考链接：
https://github.blog/2021-09-01-improving-git-protocol-security-github/#no-more-unauthenticated-git
问题出现的地方在于dqn_zoo/docker_requirements.txt中，dm-haiku和rlax都有这个问题：
dm-haiku @ git+git://github.com/deepmind/dm-haiku.git@db991d56563221d5a06be5e7228155e53d01aba9
rlax @ git+git://github.com/deepmind/rlax.git@870cba1ea8ad36725f4f3a790846298657b6fd4b解决方法就是将git://改成https://即可，比如上面两行改为：
dm-haiku @ git+https://github.com/deepmind/dm-haiku.git@db991d56563221d5a06be5e7228155e53d01aba9
rlax @ git+https://github.com/deepmind/rlax.git@870cba1ea8ad36725f4f3a790846298657b6fd4b在这里还要注意一点，运行run.sh去打包docker环境的时候，每次都会从github仓库下载dqn_zoo，这样docker_requirements.txt一直使用的都是git://的链接。针对这个问题，可以借助gitee平台，具体步骤如下：
1. 将github上的dqn_zoo仓库拷贝到gitee上
①在gitee上新建仓库→点击导入
②将github仓库链接粘贴到git仓库URL中。网页会根据链接识别仓库是否有效，通过验证后选择“导入”
③将仓库设置为公开
默认的仓库都是私有的，在执行自动化脚本的时候可能会出现问题，所以建议设置仓库为公开。
具体步骤：打开gitee上的仓库，选择“管理”→“开源”→保存
?
2. 按照之前的说明，修改gitee仓库里的docker_requirements.txt文件
3. 修改run.sh文件
将下图中画红框的链接修改为gitee仓库的链接(https://gitee.com/desny/dqn_zoo)：
?4. 执行run.sh文件
执行的时候可能会因为墙的原因导致下载失败，比如网络超时等问题。我个人的情况是暂时只能用windows系统上用vpn，那我在linux服务器上下载dm-haiku的github文件就总是会超时。
因为docker_requirements.txt对dm-haiku限定了使用的版本，所以用上述gitee的方式拷贝的代码在接下来的环境配置中会出现问题。
由于windows系统有vpn，所以可以在windows系统编写一个requirements.txt，里面单独放置dm-haiku这一行：
dm-haiku @ git+https://github.com/deepmind/dm-haiku.git@db991d56563221d5a06be5e7228155e53d01aba9然后在anaconda命令行中执行pip3 install -r requirements.txt，即可下载指定版本的dm-haiku了。接下来把这个代码上传到gitee，在docker_requirements.txt中修改dm-haiku链接为gitee仓库的就可以了。
（有点曲折哈……其实这个方法是可行的，只不过我多运行了几次run.sh，赶在网络状态比较好的时候跑完了整个docker镜像的打包）