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前言
ubuntu
1.开机屏幕黑屏
2.nvidia驱动安装
3.屏幕亮度调节
4.触摸板右键没有反应
5.不想要桌面的那个垃圾桶图标
6.自己安装的软件生成快捷图标
7.科学上网
8.添加桌面快捷方式
9.触摸板失效
10.待续未完

前言

该系列博客主要记录使用ubuntu,ROS,PX4等遇到到各种小问题以及解决方案，作为自己的笔记保留下来，每有新的问题都会作记录，实时更新。

ubuntu

1.开机屏幕黑屏

这种情况主要是由于独立显卡驱动造成的，解决步骤如下：

1. 我们在grub引导的ubuntu选项下，按E建，进入系统的启动命令中，在quite splash 后加入 nomodeset, 禁用开源的nouveau驱动。然后按下F10，从而保存并启动系统。(这样只是让你当前可以正常进入系统，却不能永久生效，为了永久生效，我们来进行下面的两步操作）
1. 进入系统后，sudo vi /etc/default/grub 或 sudo gedit /etc/default/grub,编辑打开的文件，找到GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT，在后面加上(在quiet splash后打一个空格) nomodeset，然后保存退出。
1. 输入命令 sudo update-grub 会自动更新/boot/grub/grub.cfg ，使得grub修改永久生效，问题也得以解决。你可以重新开机的时候按E进入启动命令中检查，会发现nomodeset出现在quite splash后面。

2.nvidia驱动安装

根据我自己的无数遍折腾，使用ubuntu系统自带的 Software&Updates 中的Additional Drivers 都是可以很好的安装上的。我当时死活安装不上，在大量尝试和搜索中发现我笔记本屏幕(Y9000P 2021H)可能有问题（如果你是高刷屏幕的笔记本，自己检查在独显以及核显下能否正常切换到高刷新率，如果不能要么立刻退货，要么送去3C服务中心检修），送去检修也确实是如此。最后换屏幕后,用 Software&Updates 顺利安装nvidia驱动。（输入nvidia-smi来检查)

3.屏幕亮度调节

我用的ubuntu18.04都有拖动屏幕亮度调节滑块没有反应，都是最大亮度的情况。如果你屏幕亮度本来就一般，那么或许这个问题完全可以忽略。但是如果你的屏幕亮度很高，那这就很伤眼睛了。目前我采用的解决方案如下：

sudo add-apt-repository ppa:apandada1/brightness-controller
sudo apt-get update
sudo apt-get install brightness-controller

然后你就可用这个小工具来调节屏幕亮度了。

4.触摸板右键没有反应

sudo apt install gnome-tweaks

安装完后，启动这个小工具，在Keyboard&Mouse 中，将Mouse Click Emulation的模式更改为Area.

5.不想要桌面的那个垃圾桶图标

同样也是用gnome-tweaks，在Desktop中即可进行设置。

6.自己安装的软件生成快捷图标

cd /usr/share/applications# 所有的快捷图标都在这里
ls
sudo gedit xxxx.desktop #chose one you like

打开一个后我们照虎画猫，自己写一个给我们安装的软件配置上即可。

7.科学上网

自己购买节点
选择连接工具(我使用的是clash for windows，for windows只是说它带了gui,有liunx版本的）订阅节点
设置Network Proxy

8.添加桌面快捷方式

gnome-desktop-item-edit --create-new ~/Desktop

如果报错说明没有这个东西，那么按照提醒的信息安装即可

9.触摸板失效

如果你的电脑很新，那么这种情况出现的概率还蛮大的。有以下两种解决办法：

最简单的方法是安装最新版本的LTS，那么基本上驱动都是OK的。
由于最新的LTS不太好用(源和库不够丰富）你不想用，那么你可以手动升级内核到最近的稳定版本。（这个就自行搜索吧）不过，你很有可能升级完后遇到另外一个尴尬的局面，那就是升级完内核后，你发现自己的nvidia驱动无了。我就遇到了这个情况，试了好久，最后我找到了万能淘宝一家叫Linux virt的店，老板技术很好，我描述清楚我的问题后，他给我编译了一个内核，安装上后就ok了。