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本文记录了制作Atlas200DK SD卡启动镜像的过程，和制作过程中遇到的一些问题。
华为云官方参考网页：点击链接
硬件&软件准备
1、华为Atlas 200 开发者套件(DK)（3000型号）
2、ubuntu系统电脑
3、Atlas200DK制卡包、驱动包、镜像包
4、SD卡（大于16G），读卡器
镜像制作步骤
1、准备制卡文件夹
需要准备的包有制卡包、ubuntu操作系统镜像、制卡脚本、驱动包等，具体版本与要求见官方文档，准备好的制卡文件包应该有下图所示内容。
我也将自己当时所用制卡文件夹整理好了，有需要可自行下载，链接失效请留言或发邮箱(sigma_poet@126.com)私信。
链接：https://pan.baidu.com/s/1TVrbcMc1wAf82E_ySFpx0A?pwd=4gke
提取码：4gke
2、安装依赖环境
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install pyyaml
sudo apt-get install qemu-user-static binfmt-support python3-yaml gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu
3、进入制卡文件夹目录制卡
首先要保证当前用户是root用户，使用su命令切换成root用户。
然后保证终端语言环境是英文，使用如下命令查看和切换语言环境。
查看环境
echo $LANG
切换环境
LANG=en_US
上述两步完成后，使用
fdisk -l
查看磁盘列表，应该以英文显示下述类似界面。插入SD卡后，查看/dev/sd*的变化，确定自己的SD卡名称，我的是/dev/sdb。
以上准备完成后，开始制卡。
注意：Atlas200默认的RJ45网口ip地址是192.168.0.2，USB网口的ip地址是192.168.1.2，如果想更改，在make_sd_card.py中先改好，再进行制卡。
python3 make_sd_card.py local /dev/sdb
制卡成功会显示类似下图内容。
如果制卡失败，会在当前目录下生成log信息，打开log可以查看具体出错原因。
4、上电Atlas200DK
制卡完成后，将SD卡插入Atlas200DK，上电等待。当网口灯亮起，开发板上并列的4个led绿色灯全部亮起或闪烁时，使用ssh连接Atlas200DK。
Atlas200DK的默认SSH用户名：HwHiAiUser 密码：Mind@123
使用如下命令连接ssh，回车后输入密码即可。
ssh HwHiAiUser@192.168.0.2
问题记录
1、制卡结果显示成功，但是上电Atlas200很长时间后，网口两个灯不亮，通过IP地址也ping不到开发板。
这种情况一般考虑是硬件或制卡文件夹下驱动等版本的问题，我在制作镜像的过程中遇到了这个问题，属于驱动版本使用错误，要根据自己使用的开发板确定好制卡的驱动版本。
注意：区分好Atlas200 AI加速模块和Atlas200 DK，两者容易混淆，但是在制卡使用的驱动等依赖包上面存在差异，官方区别指导文档链接：Atlas200硬件定位说明（Atlas200加速模块和Atlas200DK开发者套件是不一样滴）
2、可以通过串口查看启动过程中的log信息
使用串口模块，将开发板与电脑连接起来，通过串口工具即可查看。
3、制卡命令一定不要手残
一定要确认好SD卡的名称，并保证每一次制卡时都不要输错这个名称。笔者因为将名称sdb错输为了sda，导致自己的系统硬盘被格式化，重启后系统直接瘫痪了，不得已重新装系统。