硬件：树莓派4B
固件：2021-10-30-raspios-bullseye-armhf-full
目标：
能登录板子，能运行webiopi并能够串口访问。
默认没有ssh功能，需要在启动盘根目录加一个名为ssh的空白文件然后就可以插回去ssh连接.
如果是windows和树莓派直连，固定ip是一个比较容易的方法，固定ip方法是修改/etc/dhcpcd.conf?在里面指定IP地址，修改方我采用的是把tf卡插入到一台标准的linux机器进行挂接修改。
小技巧：如果接入系统支持mDNS,则可以通过下面命令找到树莓派的ip地址：
ping raspberrypi.local ??即主机名.local模式。实测windows10可用。
步骤一 安装：
WebIOPi-0.7.1.tar.gz?
解压缩后先修改下面几处：
1 ?修改python/webiopi/utils/thread.py", line 36
??从：??def runLoop(func=None, async=False):
改动为：def runLoop(func=None, non_blocking=False): 紧跟下面的async也要修改成为non_blocking
2 修改python/webiopi/protocols/http.py
???data=f.read() 改动为：data=f.read().encode()
???self.send_header(“Content-Length”,os.path.getsize(realPath)) 改动为：
self.send_header(“Content-Length”,len(data))
3 修改native/cpuinfo.c增加对BCM2711的判断：
if?(strcmp(hardware, "BCM2708") == 0?|| strcmp(hardware,"BCM2711"))
根据https://github.com/doublebind/raspi 打补丁（注：该补丁我没有做细节验证）
步骤二 编译：
??必须确保机器能上网前提下运行setup.sh ?
步骤三 ?增加用户：
运行webiopi-passwd?增加登录用户名和密码。
步骤四 运行：
手动启动：sudo webiopi -d -c /etc/webiopi/config（其他运行方式自行查看程序说明）
步骤五 用pc浏览器访问网页。
测试串口收发界面
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