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Linux驱动开发
c代码——>目标文件————>最终目标文件
驱动 ,ko文件 uimage：内核二进制文件
成为内核不可分割的部分
ko：kernel object：模块（独 立），分离，灵活度高，模块化，易于管理，减小内核体积）
编写代码----编译ko（前提，内核先编译）------装载模块insmod(系统先要运行，ko是运行在内核态，装载的时候是在用户态）
*1. 编译驱动的准备工作：
-
内核：管理工作（设备，文件，网络，内存，进程）
www.kernel.org （linux-3.14.tar.xz) 放到ubuntu下 加压Linux内核
a,编译内核
tar -zxvf linux-3.14.tar.xz
步骤：
1，设置交叉工具链-----uimage也云心arm开发板
vim Makefile
ARCH=arm
CROSS_COMPLE=arm-none-linux-gnueabi-
2,选择一个soc ,可以支持很多平台,所以要挑出对我们平台的代码
make exynos_defconfig
//cp -raf arch/arm/configs/exynos_defconfgi .config
3，make menuconfig 内核裁剪，产生一个图形界面
system typ------>s3c uart to use for low-level messages将数值改为2 *标识编译到内核中
4，make uimage -j2(双线程编译），编译内核
//如果编译报错：缺少mkimage
sudo cp -raf mkimage /usr/bin/
sudo chmod 777 /usr/bin/
重新在make uimage
5,编译设备树文件----描述设备信息--最终编译成dtb
以一个默认的设备树文件为参考，变成我们自己想要的dts文件
arch/arm/boot/dts$ cp exynos4412-origen.dts exynos4412-fs4412.dts
arch/arm/boot/dts$ vim Makefile
70行 添加 exynos4412-fs4412.dtb \
回到内核源码顶层目录：
Linux-3.14$ make dtbs
使用uimage和dtb文件
cp -raf arch/arm/boot/uimage /tftpboot
cp -raf arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dtb /tftpboot
内核崩掉了，需要网卡的移植
移植dm9000
实际上是设备树文件的修改：
vim arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dts
添加如下内容：
srom-cs1@50000000{
compatible="simple="simple-bus";
#address-cells=<1>;
#size-cells=《1？
reg=<0x5000000 0x10000000>
ranges;
ethrenet@5000000{
compatible="davocom ,dm9000";
reg=<0x5000000 0x2 0x5000004 0x2>
inrerrupts=<6 4>
davicom,no-eeprom;
mac-address-[00 0a 2d a6 55 a2];
};
};
保存退出后，需要再次编译dts文件
make dtbs
然后cp -raf arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dtb /tftpboot/
配置内核：make menuconfig 进入图形配置界面
退出时要保存
再次编译内核：make uimage -j2
cp -raf arch/arm/boot/uimage /tftpboot
cp -raf arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dtb /tftpboot
开发板中的在uboot设置中，添加一个参数clk_ignore_unused
set bootargs console=ttySAC,115200 int=/linuxrc root=/dev/nfs rw nfsroot rw nfsroot=192.168.7.21:/opt/4412/rootfs ip=192.168.7.22 clk_ignore_unused
重新启动开发板
b,编写驱动代码
source sight(看代码的工具）
环境搭建/烧录镜像和工具/si_linux3.14-ori.tgz
解压到内核源码的顶层目录：
tar -xvf si_linux3.14-ori.tag
在source insght里去写
驱动代码需要有四个部分：头文件，驱动模块装载和卸载函数入口到声明，事项模块装载和卸载入口，GPL的声明
#include <linux/init.h>
#include<linux/module.h>
static int __init hell0_drv_init(void)
{
//一般做系统申请资源
printk(“---------------%s----------------\n”,FUNCTION);;
return 0;
}
static void _exit hello_drv_exit(void)
{
一般做系统释放资源
prink(“-------------------%s-----------------------\n”,FUNCTION);
}
module_init(hello_drv_init);
module_exit(hello_drv_exit);
MODULE_LICENSE(“GPL”);
~
~
~
c,编译驱动代码---Makefile(（被读取两次：make 2，内核源码中Makefile)
ROOTFS_DIR=/opt/4412/rootfs
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
#内核源码的路径，不通环境会不样，内核源码一定要先编译
KERNEL DIR=/home/george/linux_4412/kernel/linux-3.14
CUR_DIR=$(shell pwd)
all:
make -C $(KERNEL_DIR) M=$(CUR_DIR) modules
clean:
make -C
(
K
E
R
N
E
L
D
I
R
)
M
=
(KERNEL_DIR) M=
(KERNELD?IR)M=(CUR_DIR) clean
install:
cp -raf *.ko $(ROOTFS_DIR)/drv_module
else
#用于指定到底编译的是哪个代码----hello.c
obj-m+=hello.o
endif
~
~
~
insmod hello.ko 加载模块
lsmod
rmmod hello 卸载模块
驱动模块的开发：
1，参数传递
加载ko: insmod hello.ko myname="geroge " myvalue=77
用途：WiFi驱动，WiFi硬件中内部也运行内部的代码，原厂开发，这些代码叫做固件—fireware.bin
装载WiFi驱动，必须告诉固件的头文件在哪里
insmod rtxxx.ko path=/lib/modules/firware/xxx.bin
在代码如何处理参数：
module_param(name,type,perm)
参数1：表示参数的名字，比如myname,myvalue
参数2：参数类型，char ,int
参数3:/sys
#include <linux/init.h>
#include<linux/module.h>
#include<linux/stat.h>
#inlcude"math.h"
static int myvalue=56;
static char myname="peter";
static int __init hell0_drv_init(void)
{
printk("--------------%s-----------------\n",__FUNCTION__);
printk("name=%s,value=%d\n",myname,myvalue);
prink("a+b=%d,a-b=%d\n",my_add(33,22),my_sub(44,22));
return 0;
}
static void _exit hello_drv_exit(void)
{
}
module_init(hello_drv_init);
module_exit(hello_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
module_param(myvalue,int,0666);
module_param(myname,charp,S_IRUGO|S_IWUGO);
~
~
~
~
两个ko文件，一个去调用另一个里面的函数
#include<linux/module.h>
#inlcude<linux/init.h>
//不需要模块加载和卸载到入口声明，直接定义好一些封装好的函数
int my_add(int a,int b)
{
return a+b;
}
EXPORT_SYMBOL(my_sub);
int my_sub(int a,int b)
{
return a-b;
}
EXPORT_SYMBOL(my_sub);
MODULE_LICENSE("GPL");
#ifndef __MATH__H__
#define __MATH__H__
int my_add(int a,int b);
int my_sub(int a,int b);
#endif
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
#内核源码的路径，不通环境会不样，内核源码一定要先编译
KERNEL DIR=/home/george/linux_4412/kernel/linux-3.14
CUR_DIR=$(shell pwd)
all:
make -C $(KERNEL_DIR) M=$(CUR_DIR) modules
clean:
make -C $(KERNEL_DIR) M=$(CUR_DIR) clean
install:
cp -raf *.ko $(ROOTFS_DIR)/drv_module
else
#用于指定到底编译的是哪个代码----hello.c
obj-m+=hello.o
obj-m+=math.o
endif
先导进去：insmod math.ko
然后：ls /sys/module/math
insmod hello.ko 出现结果
注意：一个驱动调用另一个驱动，必须先将被调用的驱动进行装载
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