若使用树莓派时，连接显示器和鼠标、键盘，可以对树莓派进行使用，但是当同时需要使用其他设备、或是多人协同使用同一个树莓派时，这个方法并不现实。因此，本篇博客详细讲述如何使用SSH对树莓派进行远程连接。
注：因为接入microSD中烧录的是Ubuntu，因此文中提到的操作命令同样适用于任何Ubuntu操作系统。
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一、SSH连接过程
1.启动树莓派
首次连接时，需要将树莓派4B硬件连接并开机，连接配套的显示屏、鼠标和键盘，进行初次配置。
2.安装sshd软件包
在Ubuntu中，右键启动终端，输入以下指令。
sudo apt-get install sshd 或? sudo apt-get install openssh-server
3.Ubuntu启动ssh
输入指令：service sshd start，开启ssh远程连接功能，在这里需要root用户输入密码才能执行。
验证sshd是否开启，输入指令：ps -e |grep ssh。若弹出如下图sshd进程，则表示ssh成功启动。?
4.查看Ubuntu的ip地址
为能够远程连接到树莓派，需要知道树莓派的ip地址，于是打开终端，输入指令：ip addr，可获得如下图的信息。其中包括“lo”与“ens33”两个部分。且其中的inet6为树莓派ipv6地址，inet为ipv4地址，本次连接使用ipv4地址，即192.168.235.129。
?5.使用windows连接Ubuntu
首先win+cmd打开命令行窗口，输入以下指令：
ssh 需要远程连接到的Ubuntu用户名@上一步查到的ip地址
即输入lfyindaeyo@192.168.235.129，并输入密码。出现下图则连接成功。
至此，我们已经成功通过SSH连接到树莓派的对应用户，并且可以进行相关操作。比如如果在此时执行?ip addr，就像直接在树莓派的操作系统上执行ip addr一样，查询到的ip地址就是树莓派的ip地址。
?6.window退出SSH连接
windows下使用完后，输入指令exit退出ssh远程连接。
?7.Ubuntu关闭SSH
输入指令：
service sshd stop
同样需要root用户输入密码才可以关闭。?
二、安装过程中碰到的问题
1.安装sshd软件包时，显示软件包不存在
首先需要更改下载源。点击系统目录之中的软件与更新，选择“下载自……”，并选择最佳服务器。
?更新apt-get，启动终端，输入以下指令。
sudo apt-get update?
更新完毕后，执行以下指令：sudo apt-get install openssh-server(执行sudo yum install sshd还是无法成功)
2.ssh开机自启动
当然，如果每次都需要将树莓派开机之后执行service start sshd的命令，还是需要外接显示屏、鼠标和键盘，如果能实现树莓派一开机我们就可以直接用ssh远程连接，这就十分方便了。
因此需要在Ubuntu终端输入以下命令：
sudo systemctl enable ssh
返回数据如下图，即可在以后任意一次树莓派开机后都可以实现自动开启ssh远程连接功能。?
?开机后的windows连接步骤和前文相同。
