最近项目需求，需要用到Ubuntu系统来编译项目，linux小白记录一下安装历程：
我用的是虚拟机VMware16版本，Ubuntu20.04，感觉还不错，这些软件也都是在网上找到的，具体链接忘了，大家可以自行搜索查找，应该不难。
以下记录我常用的几个库的安装与配置过程中可用可行的一tutorial，以及我碰到的一些问题：
1、安装opencv
linux c++ opencv4安装指南
遇到的问题与解决：
Ubuntu20.04下安装OpenCv依赖包libjasper-dev无法安装的问题
2、安装pcl
PCL1.10安装
官方安装文档pcl1.7.2
遇到的问题：
无法定位软件包“flann”，在网上搜了一圈教程，都没有办法安装这个包，
后来换了一下镜像源 解决Ubuntu无法定位软件包问题 ，还是无法解决问题，但这个时候出现了一个新的提示：没有可用的软件包flann，但是它被其它的软件包引用了，这可能意味着这个缺失的软件包可能已被废弃。
所以在pcl的源码文件夹中找一下cmakelists.txt文件，搜一下flann，将这一块注释掉，再重新编译就行。
3、安装QT
ubuntu18.04 安装qt5.12.8及环境配置的详细教程
4、安装VTK
附录：Ubuntu配置环境变量
sudo vim /etc/profile
然后按 i 切换到 insert 模式，按下键移动光标到最后一行进行修改添加，修该完后按 esc 键，然后再按shift+：键，输入wq，再回车。
添加路径的格式，如：
export PATH=“/opt/Qt5.12.8/Tools/QtCreator/bin:$PATH”
要想使修改后的文件生效，你可以重启电脑。或者输入
source /etc/profile
环境变量就设置好了。
