背景：
Philip Sja1000芯片，因为原厂硬件的限制，每次只能写入一个帧，在一个加拿大飞机制造商使用产品时，发现并不能满足他们的超高要求，他们要求相邻的两帧直接的间隔在15μs以内，而当前产品相邻两帧的间隔是75μs，因此不能达到客户的要求，于是和硬件研发一起讨论，得出了如下的方案。
1.在硬件FPGA里面增加FIFO，大小比如4096字节，这样，通过驱动（软件）写FIFO，进而达到缩短相邻两帧的时间间隔到15μs以内。
在开发过程中遇到诸多linux kernel问题，打印出一堆linux内核的log，当时很难解决，不过慢慢都找到原因，解决了。
问题1：内核打印如下日志
can_put_echo_skb: BUG! echo_skb 0 is occupied!
刚开始看到这个有点懵逼，无从下手，但看样子是内核打印的，所以就到内核中搜索can_put_echo_skb函数的源码，列出来如下：
/* Put the skb on the stack to be looped backed locally lateron
*
* The function is typically called in the start_xmit function
* of the device driver. The driver must protect 
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