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一、线程概念
1.1 什么是线程
LWP：light weight process 轻量级的进程，本质仍是进程（在 Linux 环境下）
进程：独立地址空间，拥有 PCB
线程：有独立的 PCB，但没有独立的地址空间（共享）
区别：在于是否共享地址空间 独居（进程）；合租（线程）
Linux下：
线程：最小的执行单位
进程：最小分配资源单位，可看成是只有一个线程的进程
进程创建线程，每个线程都有 PCB，原来的进程变成线程了
1.2 查看火狐浏览器的线程
?进程 id 是同一个，进程号有多少，共有 22 个
1.3 Linux内核线程实现原理
类 Unix 系统中，早期是没有“线程”概念的，80 年代才引入（应减少信号和线程混用），借助进程机制实现出了线程的概念。因此在这类系统中，进程和线程关系密切
1、轻量级进程(light-weight process)，也有 PCB，创建线程使用的底层函数和进程一样，都是 clone
2、从内核里看进程和线程是一样的，都有各自不同的 PCB，但是 PCB 中指向内存资源的三级页表（参考操作系统分页式存储）是相同的
3、进程可以蜕变成线程
4、线程可看做寄存器和栈的集合
5、在 linux 下，线程最是小的执行单位；进程是最小的分配资源单位
察看 LWP 号：ps -Lf pid 查看指定线程的 lwp 号
1.4 线程共享资源
1、文件描述符表
2、每种信号的处理方式
3、当前工作目录
4、用户 ID 和组 ID
5、内存地址空间（.text/ .data/ .bss/heap/共享库）（不贡献栈）
1.5?线程非共享资源
1、线程 ID
2、处理器现场和栈指针（内核栈）
3、独立的栈空间（用户空间栈）
4、errno 变量
5、信号屏蔽字
6、调度优先级
1.6 线程优、缺点
1、优点
提高程序并发性，开销小，数据通信、共享数据方便
2、缺点
库函数、不稳定，调试、编写困难、GDB不支持，对信号支持不好
优点相对凸出，缺点不是硬伤。Linux下由于实现方法导致进程、线程差别不是很大
二、进程控制原语
2.1 pthread_self 函数
1、作用
获取线程 ID。其作用对应进程中 getpid() 函数
2、pthread_t pthread self(void);
返回值：成功：0；失败：无
3、线程 ID
pthread_t 类型，本质：在Linux下为无符号整数 (%lu)，其他系统中可能是结构体实现
线程 ID 是进程内部 识别标志。（两个进程间，线程 ID 允许相同）
4、注意
不应使用全局变量 pthread_t tid;? 在子线程中通过 pthread_create 传出参数来获取线程 ID，而使用 pthread_self
2.2 pthread_create 函数
1、作用
创建一个新线程? ? 其作用，对应进程中 fork() 函数
2、int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);
返回值：成功：0;? ?失败：错误号? —— Linux 环境下，所有线程特点，失败均直接返回错误号
参数：
参数1：传出参数，保存系统为我们分配好的线程 ID
参数2：通常传 NULL，表示使用线程默认属性。若想使用具体属性也可以修改该参数
参数3：函数指针，指向线程主函数（线程体），该函数运行结束，则线程结束
参数4：线程主函数执行期间所使用的参数
2.3 测试代码
1、查看父进程的线程 id
2、创建线程，主线程执行 main 函数，创建的线程执行 tfn
3、循环创建多个子线程
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