道生一，一生二，二生三，三生万物。
linux进程
每个进程对应一个 task_struct 数据结构，这个数据结构包含了进程的所有的信息，这个结构非常复杂，参考linux内核结构体说明_晓镁的博客-CSDN博客。
linux操作系统不会区分线程和进程，线程也是通过进程来实现的。进程是资源管理的最小单元，线程是程序执行的最小单元。
进程有独立的资源，进程fork出来的子进程继承父进程资源。fork()后父子进程拥有相同内容的代码段、数据段和用户堆栈，实际上是父进程克隆复制了自己的PCB块。
子进程从父进程继承的资源有：用户/组号、进程组号、env，堆栈、共享内存、当前/根目录、打开的文件描述符、信号等。
子进程独有进程号、文件描述符、不继承异步输入和输出、不继承进程正文数据和memory locks。
这里感兴趣的话可以继续研究一下，fork()和vfork()父子进程执行顺序问题，及其他区别。
0 号进程是无中生有出来的，是所有进程的祖先，是为道。
1号init进程是内核启动的用户级进程，引导进程，init是第一个进程，是为一。
?2号kthreadd进程是内核线程的父进程or祖先进程，是为二。
在编写内核驱动代码的时候，会经常用到kthread_create函数，其核心是使用kthread_create_list全局链维护kthread。常见的pthread_create、pthread_join、pthread_exit为用户态线程函数。
所以进程都是通过其他进程创建出来的，整进程组织架构看起来是一个树。
进程调度
yield系统调用
yield、pause让出cpu。
运行在用户态的进程，想实现一些更底层的操作，可以通过syscall进入到内核态。
yield系统调用就会使当前进程让出cpu，进行syscall系统调用。
//?kernel/sched/core.c
SYSCALL_DEFINE0(sched_yield)?{
? do_sched_yield();
? return?0;
}
系统调用通过SYSCALL_DEFINE0定义，x表示参数个数。
//??kernel/sched/core.c
static?void?do_sched_yield(void)?{???
????...
????schedule();
????...
}
schedule()函数是内核中进程调度的入口。
下面我们来看看?pause?这个系统调用：
//?kernel/signal.c
SYSCALL_DEFINE0(pause)?{???
????__set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
????schedule();
}
//?include/linux/sched.h
#define?__set_current_state(state_value)?\
?current->state?=?(state_value)pause系统调用
先把进程设置为TASK_INTERRUPTIBLE状态，ask_struct结构体对应的state。
标记为TASK_INTERRUPTIBLE后，后续进程调度中就会过忽略这个进程，选择其他进程进行调度。同样schedule()函数是内核中进程调度的入口。
