一、Linux环境
1.官方驱动下载：GitHub - Xilinx/dma_ip_drivers: Xilinx QDMA IP Drivers
https://github.com/Xilinx/dma_ip_drivers
2.驱动安装：参考驱动包中的readme.txt
1)进入到驱动包中的xdma文件夹中。我这里的路径为home\cous\dma_ip_drivers-master\XDMA\linux-kernel\xdma
命令为：cd home\cous\dma_ip_drivers-master\XDMA\linux-kernel\xdma
2)编译和安装驱动：
命令为：sudo make install
3)进入tools文件夹中。这里的路径为home\cous\dma_ip_drivers-master\XDMA\linux-kernel\tools
命令为：cd home\cous\dma_ip_drivers-master\XDMA\linux-kernel\tools
4)编译提供的例子测试工具
命令为：sudo make
5)载入驱动
命令为：modprobe xdma
3.进入test文件夹中进行测试脚本测试。
?????? 提供了5个测试脚本：dma_memory_mapped_test.sh用于测试XDMA寄存器读写；dma_streaming_test.sh用于测试streaming环回；load_driver.sh用于测试驱动是否安装成功。
二、Windows环境
1.驱动安装：XDMA windows最新的驱动需要向xilinx申请，申请网址为
GitHub - Xilinx/dma_ip_drivers: Xilinx QDMA IP Drivershttps://github.com/Xilinx/dma_ip_drivers
我这里贴一个xilinx社区给的老版本的驱动包+文档说明Xilinx Customer Communityhttps://support.xilinx.com/s/article/65444?language=en_US2.安装方法：
1）将系统设置成测试模式：以“管理员身份运行”打开命令提示符窗口，输入bcdedit -set testsigning on，回车后命令行提示符显示“操作成功完成”，重启电脑后会发现桌面右下角出现了“测试模式”的水印；
2）在计算机上电右键，打开设备管理器，会出现未识别的PCI设备，然后安装XDMA驱动；
如果安装后驱动上出现黄色感叹号，如上图，那么就换个版本的驱动。
3）安装好驱动后可以右键属性查看：
3.测试脚本：
bin文件夹中有几个测试脚本
