查看CPU核心数命令
nproc
注意：在使用make命令进行编译库的时候，可以使用多核并行处理
make -j6
但是，在编译opencv时，可能会发生内存不足的错误，可以用简单的make命令再继续编译。
1. Opencv库的编译安装
1.1 修改镜像源为清华源
在安装opencv库时，会涉及到很多依赖库的安装，默认的镜像源会导致安装失败，所以，一开始，应将镜像源修改为清华源
具体步骤：
-
备份原文件：
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list-bak -
修改源
sudo vi /etc/apt/sources.list -
将下列源替换到sources.list中，下面的是debian系统的。ubuntu系统可参考：ubuntu | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror
#tsinghua source 清华源 deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster main contrib non-free # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster main contrib non-free deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster-updates main contrib non-free # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster-updates main contrib non-free deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster-backports main contrib non-free # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster-backports main contrib non-free deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security buster/updates main contrib non-free # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security buster/updates main contrib non-free # openmediavault # OMV官方源，选装吧 deb http://packages.openmediavault.org/public usul main -
更新一下
sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade
1.2 安装OpenCV的依赖库
具体命令如下：
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-dev
其中，libjasper-dev和libdc1394-dev可能会出现无法自动获取的问题。libdc1394-dev可以尝试通过更换其他镜像源来解决，如果更换镜像也无法安装，则改为
sudo apt-get install libdc1394-22-dev
libjasper-dev的解决办法：直接下载源代码，进入该目录后，
mkdir compile
cmake..
sudo make
sudo make install
Ubuntu系统上安装libjasper-dev
sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev
1.3 安装OpenCV库
首先，安装cmake和make
sudo apt install -y cmake
sudo apt install -y make
下载opencv源代码的压缩包，并解压，在终端中进入opencv目录，并创建build文件夹
mkdir build
安装cmake gui
sudo apt-get install cmake-qt-gui
并启动cmake gui
cmake-gui
设置相应的source code 路径和build the binaries路径，如下图所示：
然后，依次点击Configure和Generate，完成后关闭窗口。
进入build文件夹，依次输入以下命令进行编译安装
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
sudo make
sudo make install
验证是否安装成功：
pkg-config --modversion opencv4
1.4 Visual Studio Code配置
设置JSON文件，点击“ctrl+shift+p”，选择“C/C++: Edit Configurations(JSON)”，在该文件下面的IncludePath下增加“/usr/local/include/opencv4/**”
1.5 Qt5中的配置
INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv4
LIBS += -L/usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_objdetect -lopencv_imgcodecs -lopencv_videoio
2. 安装boost库
2.1 安装
首先，下载源代码，并解压，并进入该目录
依次运行下列命令
./bootstrap.sh
会生成一个b2文件，运行该文件
./b2
进行安装
sudo ./b2 install
2.2 Visual Studio Code配置
设置JSON文件，点击“ctrl+shift+p”，选择“C/C++: Edit Configurations(JSON)”，在该文件下面的IncludePath下增加“/usr/local/include/boost/**”
3. 安装Eigen库
3.1 安装
安装命令：
sudo apt-get install libeigen3-dev
默认安装路径为：“/usr/include/eigen3/”
使用时，只要在CMakeLists.txt文件中添加头文件即可
include_directories("/usr/include/eigen3/")
3.2 Visual Studio Code配置
设置JSON文件，点击“ctrl+shift+p”，选择“C/C++: Edit Configurations(JSON)”，在该文件下面的IncludePath下增加“/usr/include/eigen3”
4. 安装spii库
首先，下载源代码
git clone https://github.com/PetterS/spii.git
进入库目录，创建build文件夹并进入该文件夹，然后，依次执行下列命令
sudo cmake ..
sudo make
sudo make install
5. 安装Ceres库
5.1 安装
下载库文件
git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver
进入库目录，创建build文件夹并进入该文件夹，然后，依次执行下列命令
sudo cmake ..
sudo make
sudo make install
如果在cmake的时候发生Can’t find Google Log (glog)的错误，需执行
sudo apt install libgoogle-glog-dev
5.2 Visual studio code配置
设置JSON文件，点击“ctrl+shift+p”，选择“C/C++: Edit Configurations(JSON)”，在该文件下面的IncludePath下增加：“/usr/include/eigen3”和“/usr/local/include/ceres/**”
6. 安装TBB库
下载库文件
git clone https://github.com/syoyo/tbb-aarch64
进入库目录
./scripts/bootstrap-aarch64-linux.sh
进入build-aarch64文件夹
sudo make
sudo make install
7. 安装Qt Designer
输入以下命令：
sudo apt-get install qt5-default
sudo apt-get install qttools5-dev-tools
sudo pip3 install pyqt5
安装完成后，启动Qt Designer：
designer
8. 安装pip3
sudo apt-get install python3-pip
完成之后，输入pip3 -V查看pip3的版本，如果正常显示pip3的版本，说明已经成功安装
系统虽然给出了更新pip的命令，不过这里不建议大家使用这样的命令，建议使用sudo pip3 install --upgrade pip来更新pip3。
Linux+Qt+ffmpeg开发环境搭建（ubuntu 16.04)
Linux+Qt+ffmpeg开发环境搭建（ubuntu 16.04)_车轮滚滚向西行的博客-CSDN博客
升级cmake的方法
sudo apt remove --purge cmake
hash -r
sudo snap install cmake --classic
