本文章 来自原创专栏《ESP32教学专栏 (基于ESP-IDF)》，讲解如何使用 ESP-IDF 构建 ESP32 程序，发布文章并会持续为已发布文章添加新内容！ 每篇文章都经过了精打细磨！
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一、什么是终端
相信大家一定听说过终端、控制台、命令行这类的词汇，也见过一个漆黑的框，上边闪烁这密密麻麻的符号。让我们通过这篇文章来进一步认识它们。
本文你将了解到“命令行窗口”的一些概念和使用
二、一个终端窗口
- PowerShell
PS C:\Users\Augtons>
- 命令提示符
C:\Users\Augtons>
- bash
root@ubuntu:/home/augtons#
相信大家已经看到了，它们的输入行前边会有一段文字，这段文字叫做prompt。Windows下通常展示一个路径，Linux下的Bash通常会展示用户名和主机名，并紧跟一个路径。而上边最重要的，就是这个路径了。
1、路径
(1) 什么是路径
简单来说，这个路径指明了 “你所处的位置”。也就是你当前打开的目录，你的一切操作都是在这个目录下的。
例如，我们在命令提示符(cmd)下使用dir命令，会列出当前路径下的文件。而在powershell和bash中使用ls命令，也会列出当前路径下的文件。（powershell也支持dir命令）
Powershell:
PS C:\Users\Augtons> ls
目录: C:\Users\Augtons
Mode LastWriteTime Length Name
---- ------------- ------ ----
d----- 2022/1/31 13:17 .designer
d----- 2022/3/10 13:02 .docker
d----- 2022/2/21 8:56 .espressif
d----- 2022/2/4 21:18 .ipynb_checkpoints
d----- 2022/1/30 7:53 .ipython
d----- 2022/4/13 14:06 .jdks
d----- 2022/1/30 7:56 .jupyter
...省略...
cmd:
C:\Users\Augtons> dir
驱动器 C 中的卷是 Windows
卷的序列号是 XXXX-XXXX
C:\Users\Augtons 的目录
2022/04/27 18:48 <DIR> .
2021/10/06 14:41 <DIR> ..
2022/01/31 13:17 <DIR> .designer
2022/03/10 13:02 <DIR> .docker
2022/04/14 00:00 20 .erlang.cookie
2022/02/21 08:56 <DIR> .espressif
2022/04/21 14:42 53 .git-for-windows-updater
2022/02/04 21:18 <DIR> .ipynb_checkpoints
2022/01/30 07:53 <DIR> .ipython
2022/04/13 14:06 <DIR> .jdks
...省略...
bash (ubuntu下)：
augtons@ubuntu:~$ ls
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(2) 如何切换目录
切换目录也很简单，使用cd命令即可。
① 进入目录
例如，上文通过ls命令展示出了当前文件夹下有个名为".espressif"的文件夹。现在让我们进入这个文件夹。
以Powershell为例
PS C:\Users\Augtons> cd .espressif #在原目录下执行cd .espressif
PS C:\Users\Augtons\.espressif> #可以看到已经成功进入.espressif目录
除了一次进入一层文件夹外，我们也支持一次进入多层文件夹
以cmd为例
C:\>cd Users\Augtons\.jdks #在C:\下执行cd
C:\Users\Augtons\.jdks> #一下子进入了3层文件夹
可见，我们使用一行命令即进入3层文件夹。
② 返回上一级
那么，我们怎么从文件夹出来呢，也就是怎么返回上一级呢
使用cd ..即可
PS C:\Users\Augtons> cd .. #在原目录下执行cd ..
PS C:\Users> #可以看到已经成功返回上一级
③ 切换盘符 (仅 Windows)
使用Powershell的cd命令可以直接跨盘符驱动器切换目录
PS C:\Users\Augtons> cd D:\esp-idf-v4.4\
PS D:\esp-idf-v4.4>
而对于CMD，如果我们cd的目录与当前路径不在同一个盘符下，默认情况下cmd不会自动为我们切换盘符。需要手动切换
C:\Users>cd d:\esp-idf-v4.4
C:\Users> //可见并未给我们完全切换过去
还需要手动切换一次驱动器
C:\Users>d:
d:\esp-idf-v4.4>
或者，也可以先切换驱动器（执行D:）然后再cd
除此之外，也可以使用cd /d <目录名>来启动自动切换驱动器的功能
C:\Users>cd /d d:\esp-idf-v4.4
d:\esp-idf-v4.4> //直接切换过去了
关于/D (也可写成/d) 参数的作用可见下文：
注意：
cmd和powershell都是 不区分大小写的
而Linux下的命令都要 区分大小写
命令提示符CMD的
cd（即chdir）命令的帮助显示当前目录名或改变当前目录。 CHDIR [/D] [drive:][path] CHDIR [..] CD [/D] [drive:][path] CD [..] .. 指定要改成父目录。 键入 CD drive: 显示指定驱动器中的当前目录。 不带参数只键入 CD，则显示当前驱动器和目录。 使用 /D 开关，除了改变驱动器的当前目录之外， 还可改变当前驱动器。 如果命令扩展被启用，CHDIR 会如下改变: 当前的目录字符串会被转换成使用磁盘名上的大小写。所以， 如果磁盘上的大小写如此，CD C:\TEMP 会将当前目录设为 C:\Temp。 CHDIR 命令不把空格当作分隔符，因此有可能将目录名改为一个 带有空格但不带有引号的子目录名。例如: cd \winnt\profiles\username\programs\start menu 与下列相同: cd "\winnt\profiles\username\programs\start menu" 在扩展停用的情况下，你必须键入以上命令。
延申：
对于Powershell来说，cd命令只是命令Get-ChildItem的别名，而对于cmd和bash，cd则是原名
使用Get-Command检查ls不难发现其类型为一个别名(alias)，对应Get-ChildItemPS C:\Users\Augtons\.espressif> Get-Command ls CommandType Name Version Source ----------- ---- ------- ------ Alias ls -> Get-ChildItem
2. 命令
(1) 命令是什么
情况一：一个命令就是一个可执行文件。例如命令python其实就是打开了python。
情况二：一个命令是另一个命令的别名。例如上文powershell的ls是Get-ChildItem的别名
情况三：一个命令是内置的，例如linux bash的cd命令是即为内置（build-in）的
情况四【仅[Powershell]】：一个命令是cmdlet，本文不再赘述
(2) 命令从哪来
常见的途径有：从环境变量PATH中搜索、通过命令设置别名等
当你输入命令之后，Shell软件会去环境变量PATH等位置搜寻，或从已设置的别名中搜寻
