前言

??本文需要用到的硬件工具有：青联创客NUC977开发板、MicroUSB数据线一条
??需要用到的软件工具有：NuVCOM、NuWriter、以及青联创客提供的LinuxBSP包、Ubuntu1804系统环境。
完成目标：
??完成Uboot的编译、Linux内核的编译、使用Busybox制作文件系统、文件系统的打包、烧录Uboot、Kernel、文件系统。

一、UBoot的编译

拿到bsp过后我们解压文件到指定目录中去，这里青联创客提供了一个install.sh脚本，我们可以修改其脚本内容更换解压到指定路径；

# 判断是否为管理员模式执行
ROOT_UID=0
if [ "$UID" -ne "$ROOT_UID" ] ;then
    echo 'Sorry, you are not root !!'
    exit 1
fi

# 创建存放image的文件文件夹
mkdir -p /home/qlqcetc/nuc977bsp/image

echo 'Please wait ......'
# 开始解压相关文件：这里可以修改directory的参数更改目录路径
tar --directory=/home/qlqcetc/nuc977bsp -z -x -f 01.uBoot_v201611.tar.gz;
tar --directory=/home/qlqcetc/nuc977bsp -z -x -f 02.linux_kernel.tar.gz;
tar --directory=/home/qlqcetc/nuc977bsp -z -x -f 03.tools.tar.gz;
tar --directory=/home/qlqcetc/nuc977bsp -z -x -f 04.demos.tar.gz;
tar --directory=/home/qlqcetc/nuc977bsp -z -x -f 06.minigui.tar.gz&
tar --directory=/home/qlqcetc/nuc977bsp -z -x -f 07.emWin.tar.gz&
tar --directory=/home/qlqcetc/nuc977bsp -z -x -f 08.qt4.8.tar.gz&
tar --directory=/home/qlqcetc/nuc977bsp -z -x -f 09.qt_demo.tar.gz&
tar --directory=/home/qlqcetc/nuc977bsp -z -x -f rootfs_qt.tar.gz;
tar --directory=/home/qlqcetc/nuc977bsp -z -x -f rootfs_mini.tar.gz;

# 交叉编译器的存放路径
tar --directory=/usr/local/  -z -x -f arm_linux_4.8.tar.gz;

# 该文件夹赋予权限
chmod 777 -R /home/qlqcetc/nuc977bsp

# 执行成功
echo 'complete!!!!!'

在这里插入图片描述
我们先来配置一下交叉编译器，这里需要注意一下我们刚刚脚本里面的交叉编译器解压路径，下面执行

vi/root/.bashrc # 需要注意的是这里一定是要在管理员权限下执行，否则会找不到该目录文件

在这里插入图片描述
刷新文件生效

source  /root/.bashrc

在这里插入图片描述
得到看到版本信息过后表示交叉编译器安装完成，然后我们进入uboot的目录开始执行编译的命令

make distclean  # 清除所有的object code.

make nuc970_config # 设置Uboot为出厂设置。

make all -j8  # 编译U-Boot

在这里插入图片描述

然后目录下会生成三个我们需要用到的文件，首先是待会儿编译内核会用到的mkimage工具

cp tools/mkimage /bin

然后是我们烧录会用到的u-boot.bin和u-boot-spl.bin,我们创建一个目录来存放我们待会儿需要烧录的文件，并将该文件存放在该目录下。
在这里插入图片描述
到这里我们的uboot编译就完成了。

二、Kernel的编译

编译Kernel的时候一定要确认前面的mkimage工具已经安装完成，然后我们cd到kernel目录，然后清除编译残留，然后是配置.config文件，这里青联创客提供了两个版本一个是5寸屏的配置和4.3寸屏的配置，我这里是4.3寸屏的配置，，如果需要修改内核的话需要执行make具体命令如下；

在这里插入图片描述
下面是执行menuconfig出现的界面，这里先不做修改

然后编译执行make uImage

这里我们需要使用的是970uImage文件我们将他拷贝到我们创建的build文件夹

cp ../image/970uimage ../10.build/

到这里我们的内核编译完成。

三、文件系统的制作

首先我们需要使用busybox制作文件系统，该工具同时也提供图形化裁剪

cd 03.tools/busybox-1.22.1

make clean

make menuconfig

make 

make install

执行完上面的语句过后我们就可以的到一个_install的文件夹然后里面就是我们需要的文件
在这里插入图片描述
然后编译一下我们需要的打包工具

然后我们回到bsp更目录可以看到两个rootfs文件，一个是mini版本只提供基础的Linux运行环境，一个是qt版本已经移植好了qt的运行环境，这里我们选择使用qt版本的话只需要将上面生成的_install文件夹里面的额内容复制进来就可以了，为了防止文件丢失我们将需要使用的根文件系统复制一份重命名为rootfs。

cp 03.tools/busybox-1.22.1/_install/* rootfs/ -r

mkyaffs2 --inband-tags -p 2048 rootfs rootfs_yaffs2.img

ls rootfs_yaffs2.img  -all

cp rootfs_yaffs2.img 10.build/

在这里插入图片描述

到这里我们烧录需要的文件就准备齐全了接下来进入windows环境开始系统的烧录。

四、系统的烧录

首先我们需要将上面生成的文件全部拷贝到我们的windows环境中来；然后安装我们的驱动，最后打开烧写工具开始烧录。
在这里插入图片描述

然后将我们的开发板拨到usb启动模式，电脑点击continue，这时候我们也可以打开串口助手观看开发板当前的状态。

这里我们还需要一个文件env.txt文件配置；

baudrate=115200
bootcmd=nboot 0x7fc0 0 0x200000; bootm 0x7fc0
bootdelay=1
ethact=emac
ethaddr=00:00:00:11:66:88
stderr=serial
stdin=serial
stdout=serial

然后开始我们的烧录工作（在我们的文件系统发生改变的情况下建议先使用软件的Erase功能清楚全盘）
在这里插入图片描述
烧录u-boot-spl.bin（如有必要可以点击verify检验文件是否烧写正确）

烧写u-boot.bin

烧写env.txt

烧写970uimage

烧写rootfs_yaffs2.img

上面主要需要的设置就是烧写地址的设置，烧写完成过后我们是开发板以NAND模式启动。
在这里插入图片描述

到这里说明我们的系统编译烧写成功。