【树莓派4B】串口配置
树莓派环境
树莓派4B
ubuntu mate20
串口信息
硬件串口(/dev/ttyAMA0)
该串口由硬件实现，有单独的波特率时钟源，性能高、可靠。
mini串口(/dev/ttyS0)
该串口性能低，功能也简单，并且没有波特率专用的时钟源，而是由CPU内核时钟提供。因此mini串口有个致命的弱点是：波特率受到内核时钟的影响。
也就是说，和CPU共用同一时钟，当CPU处理较多任务时，或者低功耗时，你的串口波特率不是稳定的，数据误传、传丢就会成为常态。
注意：树莓派（3/4代）板载蓝牙模块，默认的硬件串口是分配给蓝牙模块使用的，而性能较差的mini串口是分配给GPIO串口 TXD0、RXD0。
serial0即GPIO映射的串口（TXD0、RXD0），默认是ttyS0，即mini串口。
serial1即板载蓝牙映射的串口，默认是ttyAMA0，即硬件串口。
我们要做的工作是将两者映射互相交换——serial0映射成ttyAMA0，serial1映射成ttyS0。这样串口就稳定了。
串口配置
打开serial0
终端输入ls -l /dev,发现只有serial1->ttyAMA0,没有serial0的映射。
执行
sudo raspi-config
如果没有安装raspi-config，按照这里安装
选择Interfacing Options
选择serial
再选择 否，禁用串口登录功能，将串口用于通信。
再选择 是，启动串口硬件。
然后执行以下步骤
cd /boot/firmware
sudo gedit config.txt
注意不是/boot下的config，而是/boot/firmware下的config
打开文件后，找到enable_uart=0这行，把这行用#注释掉。然后在这行下面加一行，enable_uart=1。
然后执行下面的指令
sudo gedit syscfg.txt
将里面的enable_uart=0改成enable_uart=1
然后执行reboot重启
sudo reboot
重启树莓派，再看ls -l /dev ， serial0->ttyS0就出现了。
调换serial0和serial1的映射
初始是
执行以下指令
cd /boot/firmware
sudo gedit config.txt
在config.txt的结尾加上dtoverlay=disable-bt
然后在终端输入以下命令禁用掉和蓝牙有关的开机启动项
sudo systemctl disable bluetooth
因为蓝?也使?硬件串?，所以我们在 /boot/config.txt??加上 dtoverlay=disable-bt ，ttyAMA0 得以释放，这时候树莓派也?动交换了ttyAMA0和ttyS0，把serial0 分配给了 ttyAMA0 。
映射对换的?的是将硬件串?作?在GPIO接?的Tx Rx上。我这里没有?到蓝?通讯，所以禁?蓝?后也没有再次开启，也没有测试再次开启蓝?通讯是否正常，如果你们那里有?到蓝?通讯，那么进?这?步的时候要谨慎。
修改系统配置?件/boot/config.txt
sudo vi /boot/config.txt
在?件中添加：
dtoverlay=disable-bt
这?有个坑要注意?下：树莓派3的参数值是pi3-disable-bt。在树莓派4B上?pi4-disable-bt，是不?的，有的人说在4B上依旧写pi3-disable-bt后成功了。具体我没有测试。我这里直接写dtoverlay=disable-bt是成功的。
重启树莓派，应该没有蓝牙标志了，serial0和serial1也调换为：
测试
使用python的pyserial模块即可进行测试
import serial
uart2 = serial.Serial(port="/dev/ttyAMA0", baudrate=9600)
uart2.write("Msg from UART2...".encode("gbk"))
uart2.read(10)
有界面的可以使用cutecom串口工具进行测试
sudo apt-get update
sudo apt-get install cutecom
sudo cutecom
没有界面的可以采用minicom进行测试
安装minicom
sudo apt-get update
sudo apt-get install minicom
minicom -D /dev/ttyAMA0 -b 115200
其中-D表示选择串口**/dev/ttyAMA0**，-b 设置波特率为115200，此参数可以不用设置，默认115200。
但是提示报错permission denied：
这是因为权限不够不能打开，因此使用下面的命令提升权限
sudo chmod 777 /dev/ttyAMA0
然后重新调用命令，不会报错：
minicom -D /dev/ttyAMA0 -b 115200
参考
树莓派4B串口配置
树莓派4B没有serial0或ttyS0，serial0没有映射到ttyS0，serial0和serial1调换映射
树莓派4b串口设置教程（适用于新手）
树莓派4B（Ubuntu mate）没有serial0的问题
树莓派4b串口(UART)使用问题的解决方法 - Ubuntu 21.04
树莓派（十一）树莓派4B ubuntu20.04 UART 多串口配置通信
树莓派4BGPIO串口通讯设置（3B+通用）
树莓派开发笔记(六)：GPIO口的UART的使用（串口通讯）
树莓派4B UART串口的配置
树莓派软串口设置+完整示例pigpio猪皮库
