1. Modbus基础
1.1 Modbus协议
Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，可以实现控制器相互之间或通过网络实现通信。
1.2. Modbus协议特点
1. Modbus协议标准开放，公开发表且无版权要求。
2. Modbus协议支持多种电气接口，包括RS232、RS485、TCP/IP等，还可以在各种介质上传输，如双绞线、光纤、红外、无线等。、
3. Modbus协议消息帧格式简单、紧凑、通俗易懂。用户理解和使用简单，厂商容易开发和集成，方便形成工业控制网络。
1.3 Modbus 协议的变体
Modbus RTU：为了建立协议通信，它以二进制格式表示数据，主要用于串行通信（serial communication）。此版本中的消息按空闲时间段划分。RTU 版本遵循的格式是循环冗余校验验证机制，这确保了数据的可靠性。
Modbus ASCII：为了建立协议通信，使用ASCII字符并且主要在串行通信中实现。此版本中的消息由冒号 (“) 和尾随换行符 (/) 分隔。ASCII 版本遵循的格式是纵向冗余校验以验证机制。
Modbus TCP：此版本的 Modbus 用于通过TCP/IP 网络(网口通信)通过端口 502 链接进行通信。此变体不需要任何类型的校验和计算，因为较低级别本身提供了这一点。
Modb
