一、zephyr简介
1、介绍
Zephyr 项目是由 Linux 基金会主办的开源协作项目。它是一个小型、可扩展的实时操作系统 (RTOS)，专为具有多种硬件架构的嵌入式平台而构建。它针对物联网 (IoT) 设备，这些设备通常具有严格的资源限制。因此，Zephyr 项目的目标是设计一个占用空间小、功耗低的模块化操作系统。此外，它高度重视网络安全，以保护连接到互联网的设备免受潜在伤害。由于其模块化，该软件可以很容易地针对不同规格的不同平台进行开发。它包含许多工具，例如传感器和设备驱动程序以及网络堆栈，使开发人员可以轻松地将软件安装到他们的特定应用程序中。
zephyr具有：
1.高可配置性，高度模块化。
2.支持抢占线程。
3.内存与资源静态分配。
4.统一的设备驱动接口。
5.内存保护：栈溢出保护、内核对象和设备驱动程序权限跟踪，线程隔离。
6.原生、功能齐全和优化的网络堆。
2、模块组织
在架构级别上，源代码可以划分为模块——服务于特定目的的代码集合。根据模块与硬件的接近程度，可以将模块分为三层：
内核层：操作系统的主干。包括用于管理与硬件和任务调度直接相关的低级进程的模块。
操作系统服务层：提供对所有常见操作系统功能的访问。该层中的模块可以看作是设计应用程序的构建块。
应用服务层：利用操作系统服务提供的功能，用户可以根据自己的项目需求，让应用实现特定的功能。例如，应用程序
