一、实验目的
1.熟悉Linux环境，学习使用命令行操控计算机系统，学会基础的ubuntu机器操作。
2.初步学习使用开发板Tiny4412，查看实验说明以及开发板说明书，学习基本使用步骤。
3.安装交叉环境，调试环境配置，编译代码程序。
4.开发板下载程序并运行程序，实现多个程序的准确运行。
5.完成实验要求，多次熟练实验操作，找到并解决实验中的问题，自己对实验内容有一定的理解与心得体会。
二、实验要求
1.C 语言编程基础。
2.掌握在 Linux 下常用编辑器gedit,vi的使用。
3.掌握 Makefile 的编写和使用。
4. 掌握 Linux 下的程序编译与交叉编译过程
5. 掌握minicom使用
6. 熟悉Tiny4412开发环境
三、实验内容
Tiny4412用户手册.pdf 4.7的全部实验，实验源码examples-tiny4412-20131010.tgz，嵌入式Linux应用程序实例，hello及examples目录下的实验，编译，下载到开发板，运行。
1.编译eamples中的所有例子。
2.使用minicom下载到开发板。
3.使用minicom在开发板上直接运行。
四、实验环境
（含主要设计设备，器材，软件等）
硬件：电脑一台、Tiny4412开发板一块、开发板相关电源线传输线等若干。
软件：Linux 乌邦图系统、交叉编译环境、minicom串口调试工具等相关软件。
五、实验内容
一、实验准备
实验开始前老师发放了本次实验的相关材料，包括about minicom文档、arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301压缩包、eameples-tiny4412-20131010压缩包、Tiny4412板子使用手册、以及第一次实验说明。
将压缩包传入微云及QQ邮箱，方便在实验室电脑使用，仔细阅读第一次实验说明文档，发现文档中一些内容相当陌生，按步骤粗略读一遍后在实验室一步步操作。
乌邦图系统自带火狐浏览器，进入百度下载压缩包，将压缩包解压并存储种在home/pc中。解压命令在网上查找得到，也可以直接拖拽文件夹放入。按Ctrl+Alt+T打开终端页面，输入命令sudo -s进入临时root模式，上网查找可以直接用-su进入完全root模式，本次实验使用sudu -s。
之后阅读实验说明进入实验配置。
二、实验配置
进入root权限模式后，根据文档第八条进行初步配置。
1.首先我们得按把arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz拷贝到/home/wulj/mydoc/目录下，然后进行解压，但是实验中发现将压缩包直接放在home/pc主文件夹目录更加方便。使用命令“tar xvzf arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz -C /”命令解压这个压缩包。
2.解压后使用命令“#gedit ~/.bashrc”，会弹出系统环境变量表，我们再将语句“PATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin”加入环境变量最后，在这里我们如果使用的是-su进入完全root模式，打开的环境变量将和进入临时root模式的不一样，会会造成错误。
3.之后使用命令“# echo $PATH”来查看路径，使用“# apt-get install lsb-core”来下载相关的文件，如果不适用这条语句，语句“#arm-linux-gcc –v”语句会报错没有这个文件或目录。
4.再接下来将另一个压缩文件解压，解压路径一样放在home/pc中，这样便于我们进行.c文件的编译。
5.配置好了交叉环境，我们就可使用minicom来进行串口调试设置了，在root模式下使用命令“sudo minicom”进入minicom功能界面，这个功能界面的各种功能在百度也可以找到，我们首先得通过“Filenames and paths”去设置发送和下载的路径，“Download directory”路径是连接的板子的路径，是版子下载我们程序的保存路径，我们可以岁随意设置一个，比如/home/pc/down。“Upload directory”路径的我们保存编译后的代码的位置，所以我们得谨慎设置，我设置为第二个压缩文件解压后的根目录，因为编译后的文件会保存在原未编译文件的地址，我们要测试多个程序，所以将编译后的文件剪切到解压源文件的根目录，这样可以很方便。再接下来我们配置串口属性，串口名得配置为ttyS0，不能为ttyUSB0，不然二次进入minicom就会显示找不到这个ttyUSB0，查阅百度得知，Linux系统未识别这个串口，如果是虚拟机得去进行相关设置，所以我们不能一味地根据实验指导进行实验，得加入我们的思考与判断。同时将“Hardware Flow Control”改为No，不然看不到输入，只能看到输出。
6.接下来就可以去编译我们要实验的文件，在编译前一定要先进入这个文件的文件夹目录，之后使用命令“ arm-linux-gcc 文件名.c –o 编译后的文件名”格式进行相关文件编译，编译后对话框没有提示，但我们在这个未编译的文件夹处可以看到产生了相关的文件。
7.之后我们再次进入minicom模式，Crtl+A 再按S进入Zmodem块，你会看到你编译好的文件，按空格选中文件，再按回车使得文件写入板子，之后会提示成功的信息。
在初始root界面输入“/”加上你编译后文件的文件名，在电脑上就会看到文件开始运转，我选择的pwm文件，板子会发出蜂鸣声，并且转动板子会看到屏幕上显示的重心信息，重心信息会随着板子动不断的出现。另一个abc的文件会不断的出现几组随机数。
三、实验结果
1.连接板子后的显示信息
2.编译后准备写入板子的文件
3.写入成功的照片
4.重心显示
四、实验总结
在实验中我遇到了很多问题，但是也有了很大的收获，对本次实验有了一个很好的了解。在初始实验时，因为实验说明较为复杂，且在word文档下很多东西显示不是很明显而犯了很多错，在开始输入命令时需要进入root模式，但是在输入命令时空格不太明显导致进入不了root模式，之后也因为空格的问题大大懈怠了实验进程。在进入root模式后相关指令前自己加上了“#”这个符号，但是系统不会提示错误，所以对话框一直无反应。实验一文档前后顺序有点混乱，我们得先去第八块学习解压等命令，之后再从头开始，所以刚开始没有通读实验说明导致实验一直没有进展。在配置系统环境变量时，要是进入完全root模式则会造成错误，只能进入临时root模式，在添加命令时文档中说修改最后一行代码，其实应该是将我们要添加的代码放入最后一行，我第一次是删掉了最后一行再加入新命令，导致系统错误。在设置目录时一定要知道那两个目录的含义，刚开始做未完全理解，导致编译时一直找不到文件地址。编译文件时得进入文件的地址后再输入编译命令，不然会找不到文件。Minicom设置后得按键保存，不会自己保存设置。Minicom退出指令为“Ctrl+A”后再按x。在加入编译文件时得按空格选中。把文件写入板子后得退出到最开始的root模式，写入命令“/”加上你刚写入的文件的名字，之后就会跑起来。
软件的陷阱有很多，但是慢慢摸索查找相关资料下，问题都会一一解决。在实验中反复确认软件没错后，如果还是出问题，那么让我们要及时确认是不是硬件出现故障，实验时的器材是反复使用的，基本上多多少少会出现一些问题，我在做实验时第一套板子连接电脑后会不断传输乱码，导致word文档提示按钮也变成了乱码，而且有的板子蜂鸣器出问题，不会蜂鸣等。
这次实验在多次进行后得到了很好的反馈，我得到了很多知识与经验。
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