本文参考自：ISO/DIS 14229-1
一、汽车诊断与OSI模型对比
注：OSI全称：Open System Interconnection Reference Model，即开放式系统互联通信参考模型
- 应用层：诊断服务
- 表示层：由制造厂商自行定义（数据交换格式）
- 会话层：UDS会话层部分
- 传输层与网络层：DoCAN、DoFR、DoIP【其中Do指的是 Diagnostics on，即诊断用的CAN网络和传输等】
- 数据链路与物理层：CAN、FlexRay、DoIP
二、UDS简介
UDS全称Unified diagnostic services，即统一诊断服务。
UDS主要对车载电子控制单元提供统一的诊断功能，如：自动变速箱、防抱死制动系统等。
UDS包含了对传输、数据处理、以及具体的诊断应用服务等各方面的要求，不单指某一方面的诊断服务而是包含了对传输方式、数据格式要求、具体诊断服务等一系列的标准和交互架构。
三、车辆诊断架构示例
?四、应用层服务
（1）应用层服务简介
应用层服务通常称为诊断服务。应用层服务用于基于客户端-服务器的系统，对车载服务器执行测试、检测、监控或诊断等功能。
客户端(通常称为外部测试设备)使用应用层服务请求在一个或多个服务中执行诊断功能。
服务(通常是ECU的一部分)使用应用层服务将响应数据(由被请求的诊断服务提供)发送回客户端。
（2）通用服务原语
注：在同一开放系统中，（N+1）实体向N实体请求服务时，服务用户和服务提供者之间要进行交互，交互信息称为服务原语
诊断应用层的服务访问点提供了许多具有相同通用结构的服务。对于每个服务，都指定了六个服务单元
- a service request primitive （服务请求原语）
- a service request-confirmation primitive （服务?请求-确认原语）
- a service indication primitive（服务标识原语）
- a service response primitive（服务响应原语）
- a service response-confirmation primitive（服务?响应-确认原语）
- a service confirmation primitive（服务确认原语）
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?（3）服务原语格式
- 通用服务原语格式
- ?服务请求原语格式
- ?服务标识原语格式
- ?服务响应原语格式
- ?服务确认原语格式
- ?服务请求-确认原语格式
- ?服务响应-确认原语格式
?在服务原语的格式中，数据类型以及数据大小均有作要求，在此不作详细阐述，具体内容请看标准手册
五、应用层协议
（1）一般定义
应用层协议应该始终是一个确认的消息传输，这意味着对于客户端发送的每个服务请求，都应该有一个或多个对应的响应从服务器端发送。
该规则的唯一例外是在少数情况下，例如使用功能寻址，或请求/指示指定不应生成响应/确认。为了避免过多不必要的消息给系统带来负担，在一些情况下，即使服务器没有完成所请求的诊断服务，也不应发送否定响应消息。
应用层协议应与会话层协议并行处理。这意味着，即使客户端正在等待对前一个请求的响应，它也应该保持适当的会话层时间。（如果需要在其他服务器中保持诊断会话，则发送一个TestPresent请求。实现取决于所使用的数据链路层)。
（2）协议数据单元规范
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缩写介绍：
- A_PDU（Application?layer Protocol Data Unit）? 应用层协议数据单元
- A_SDU（Application?layer Service Data Unit）? ?应用层服务数据单元
- A_PCI（Application?layer Protocol Control Unit）应用层协议控制单元
- A_Data是为每个应用程序层服务定义的字节数据字符串
- SI（Service?identifier）?服务id
- NR_SI（Negative?service?responses/comfimations）否定服务应答/确认的特殊参数
（3）SI，Service Identifier?服务ID
?（4）否定?响应/确认?服务原语
每个诊断服务都有一条用message指定的否定响应/否定确认消息
?（5）服务器响应实现规则
- 一般服务器的响应行为
- ?服务器在接收到客户端请求的响应伪代码
六、服务描述的约定
（1）请求报文
- 带subFunction（子功能）的请求数据单元
- ?不带子功能的请求数据单元
?其中Cvt?表示convention
- M表示强制的，必须存在
- C表示在某些条件下
- S表示是必须的，可在参数列表选择
- U表示由用户定义的，可存在或者不存在
（2）请求报文的子功能参数定义
其中0-6位为具体参数值，第7位为抑制积极响应消息（当第7位置1时，即让服务不回复正响应）。
