CAN整车网络学习
Date：2022.5.9 Author：MJQ Meta：CAN网络基础
文章目录
1、基本概念
ECU:（电子控制单元），汽车专用微控制器，1个ECU可负责多个智能硬件；
CAN（控制器局域网），CAN总线一般由（can_high、can_low）两个代表高低电平的双绞线组成；
2、CAN总线分类：
一般燃油车的CAN网络可以分成如下5条CAN总线：
1. PT CAN (PowerTrain CAN ) 动力总成CAN总线
PT CAN总线上一般有以下ECU:
| ECM ( Engine Control Module ) | 发动机控制模块 |
|---|---|
| SRS ( SupplementalRestraintSystem) | 电子安全气囊 |
| BMS ( Battery Management System ) | 电池管理系统 |
| EPB Electronic Park Brake | 电子驻车系统 |
PT CAN负责车辆动力，是整车CAN网络信号优先级及信号传输速率最高的一条CAN总线。
2. CH CAN (Chassis CAN) 底盘控制CAN总线
CH CAN总线上一般有以下ECU:
| ABS ( Antilock Brake System ) | 防抱死制动系统 |
|---|---|
| ESP(Electronic Stability Program) | 车身电子稳定系统 |
| EPS(Electric Power Steering) | 电子转向助力 |
CH CAN负责汽车底盘及4个轮子的制动/稳定/转向，由于涉及整车制动/助力转向等, 所以其网络信号优先级也是较高的。
3. Body CAN车身控制总线
Body CAN总线上一般有以下ECU:
| AC ( Air Condition ) | 空调 |
|---|---|
| AVM(Around View Monitor) | 360环视 |
| BCM(Body Control Module) | 天窗, 车窗, 雾灯, 转向灯, 雨刮… |
| IMMO(Immobilizer) | 发动机防盗系统 |
| TPMS(Tire Pressure Monitoring System) | 胎压监控系统 |
Body CAN负责车身上的一些提高舒适性/安全性的智能硬件的管理与控制，其网络信号优先级较低, 因为以上设备都是辅助设备。
4. Info CAN ( Infomercial CAN ) 娱乐系统总线
Info CAN 总线上一般有以下ECU:
| VAES( Video Audio Entertainment System) | 车载娱乐系统(中控) |
|---|---|
| IPK(Instrument Pack) | 组合仪表, 当今的数字仪表, 基本有音乐, 地图, 通话等娱乐功能. |
Info CAN是辅助可选设备, 所以优先级也是较低的，主要负责车身上的一些提高娱乐性的智能硬件的管理与控制。
5. DiagCAN ( Diagnose CAN ) 诊断控制总线
DiagCAN总线主要提供远程诊断功能，只有一个ECU:
3、CAN网关及 CAN信号转发机制；
CAN网关是整个CAN网络的核心, 控制着整车5条CAN总线的各类信号转发与处理，基本功能包括:
1. 连接不同波特率(传输速度)的CAN总线/LIN总线，以实现CAN网络的网关中继功能。
2. 诊断报文/非诊断报文转发。
3. 诊断防火墙管理。
4. 节点在线监控。
5. 巡航控制器开关检测。
6. 脚踏板位置检测。
7. 网关休眠与唤醒管理。
8. ECU升级/网关升级。
9. 电压管理。
诊断防火墙管理。
4. 节点在线监控。
5. 巡航控制器开关检测。
6. 脚踏板位置检测。
7. 网关休眠与唤醒管理。
8. ECU升级/网关升级。
9. 电压管理。
