本文档适用开发环境：
Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
Linux Processor SDK：ti-processor-sdk-linux-rt-am57xx-evm-04.03.00.05
RTOS Processor SDK：ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05
CCS：CCS7.4
本案例主要是通过GPMC接口采集AD7606或ADS8568模块输入的AD信号，由DSP端对AD信号进行FFT处理，并由ARM端对AD信号进行Qt波形绘制、数据保存等，其中使用到的测试板卡为创龙科技的TL570x-EVM工业开发板。
创龙科技TL570x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM5708 ARM Cortex-A15 + 浮点DSP C66x处理器设计的异构多核SoC评估板，由核心板和评估底板组成。典型应用在运动控制、工业PC、机器视觉、智能电力、视频监测等领域。
核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。开发板接口资源丰富，引出双路PRU百兆网口、千兆网口、USB 3.0、CAMERA、GPMC、HDMI、PCIe等接口，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
接下来给大家分享案例编译和ARM(Host)端、DSP(Slave)端）的关键代码部分，
案例编译
请按照IPC异构多核开发手册搭好建基于Linux的IPC开发环境，并使能环境变量，然后按照如下方法编译案例。
将案例目录拷贝到Ubuntu，并将lib目录下的QWT库文件压缩包libqwt-6.1.3.tar.gz解压到lib目录下。
图 31
进入src目录并打开products.mak文件，根据实际情况配置libqwt-6.1.3的目录路径。
Host# vim products.mak
图 32
图 33
修改完毕后保存退出，执行如下命令加载Linux Processor SDK环境变量，编译程序并安装程序镜像文件。
Host# source /home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-rt-am57xx-evm-04.03.00.05/linux-devkit/environment-setup
Host# make -j 8 && make install
图 34
命令执行完毕后，将在“install/tl-gpmc-ad-fft/debug/”目录下生成ARM端和DSP端可执行文件，分别为app_host和server_dsp1.xe66。
图 35
关键代码
ARM(Host)端关键代码
图 36 Qt程序框架
- 解析命令行参数，并显示Qt主窗口。
图 37 host/main.cpp
- 申请CMEM共享内存空间，并转换为实际物理地址。在共享内存空间中申请两个Buffer空间，分别用于存放AD信号时域数据和经FFT处理的频域数据。申请的两个Buffer空间的内存地址将会发送至DSP端，DSP端将一个通道的AD信号时域数据和经FFT处理的频域数据存放在Buffer空间。
图 38 host/app.c
- 发送App_CMD_SETUP消息类型至DSP端，该消息携带申请好的Buffer空间物理地址等信息，并等待DSP端返回消息。
图 39 host/app.c
图 40 host/app.c
- 发送App_CMD_TEST消息类型至DSP端，该消息主要通知DSP端进行AD信号采集。DSP端每次采集512个点，并保存AD信号时域数据和经FFT处理的频域数据。该消息还携带loop_times参数，已设置为8。DSP端每循环8次，即采集并处理8x512=4096个点后返回消息至ARM端。
当运行“./app_host 0x01000000 6 10000 /home/root 7606”命令时，程序循环次数设置为10000，则总采样点个数为：4096*10000=40960000。
图 41 host/app.c
- 发送App_CMD_SHUTDOWN信息类型至DSP端，通知DSP端结束程序的运行，并等待DSP端返回消息。
图 42 host/app.c
- Qt App线程接收到DSP端的通知后，通过信号槽通知主线程绘制波形。
图 43 host/app_thread.cpp
- 分别绘制时域波形和频域波形。
图 44 host/plot.cpp
- 将时域和频域数据写入文件。
图 45 host/file.cpp
DSP(Slave)端关键代码
- 监听slaveQue消息队列，等待ARM端发送消息。
根据消息携带的“msg->cmd”参数来判断不同的消息类型，从而进入相应的处理函数。处理结束后，返回消息至ARM端。
图 46 dsp1/Server.c
- 响应ARM端发送的App_CMD_SETUP消息类型，调用ad_init和ad_test_init初始化函数。
图 47 dsp1/Server.c
ad_init()主要实现Timer、GPIO、GPMC等和AD芯片硬件相关的程序初始化。
图 48 dsp1/ad_test.c
图 49 dsp1/ad_test.c
ad_test_init()主要用于程序运行环境的准备，如信号量、内存申请、EDMA3初始化、FFT初始化等。
图 50 dsp1/ad_test.c
- 程序通过EDMA GPIO event方式采集AD信号。
定时器创建后，将以固定的时间间隔进入定时器中断服务函数。在中断服务函数中通过CONVST引脚触发AD信号采集来控制采样频率。每次采集转换完成后，AD芯片的Busy引脚将触发GPIO2的下降沿中断，从而触发EDMA传输。
图 51 dsp1/ad_test.c
- EDMA传输完成后，将进入EDMA中断服务函数。在中断服务函数中统计采样点个数，当采样点个数达到ADC_SAMPLING_FFT_NUM(512)个后，将置位信号量，通知任务进行数据处理。
图 52 dsp1/ad_test.c
- DSP端响应ARM端发送的App_CMD_SETUP消息类型，调用ad_test()进行数据处理。
- 使能定时器，使定时器按固定周期触发AD信号采集。 阻塞等待信号量置位，信号量置位后，对数据进行保存、FFT运算等操作。
备注：测试采集周期为6us，采集满ADC_SAMPLING_FFT_NUM(512)个点后置位信号量，通知任务进行数据处理，所以设置Semaphore_pend超时时间为10ms，若用户设置采集周期过长，如60us，则采集满512个点需60 * 512 = 30.72ms，则需要对应增加下图Semaphore_pend超时时间。
图 53 dsp1/ad_test.c
图 54 dsp1/ad_test.c
补充说明
- 程序默认使用GPTimer6定时器以固定时间间隔触发AD模块的采集信号，控制AD模块进行采集转换。如需更换为其他定时器，请按照如下方法进行修改。
① 修改dsp1/ad_test.c文件，唤醒指定定时器的时钟。
图 55
② 修改dsp1/Dsp1.cfg文件，timerSetting[5]代表为timer6，可修改为用户指定定时器。8代表绑定定时器中断至CPU Int8，该编号一般无需改动。
图 56
③ 修改dsp1/ad_test.c文件，下图中的Timer_create()的参数5可修改为用户指定的定时器。
图 57
- 程序使用DSP端初始化GPMC总线，并设置GPMC时序。可查看dsp1/ad_test.c中的gpmc_init()的GPMC配置方式与时序参数。
图 58
图 59
好了，本期的案例分享就到这里了，想要查看关于TL570x-EVM开发板（异构多核SoC）的规格书，详细参数资料更多内容，欢迎评论区留言。
