查看i2c命令集，输入i2c并按两次tab键。
root@imx6ul7d:~# i2c
i2cdetect i2cget i2ctransfer
i2cdetect.i2c-tools i2cget.i2c-tools i2ctransfer.i2c-tools
i2cdump i2cset
i2cdump.i2c-tools i2cset.i2c-tools
root@imx6ul7d:~#
用i2cdetect -l 命令查看有效的i2c列表
root@imx6ul7d:~# i2cdetect -l
i2c-1 i2c 21a4000.i2c I2C adapter
i2c-0 i2c 21a0000.i2c I2C adapter
root@imx6ul7d:~#
用i2cdetect -y 0查看i2c-0下的设备，同理用i2cdetect -y 1可查i2c-1下的设备。以此类推。
root@imx6ul7d:~# i2cdetect -y 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- UU --
10: -- 11 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
root@imx6ul7d:~#
*UU表示设备地址为0x0e和0x1e的从设备已经被驱动占用，卸载对应的驱动，UU就会变成数据了。
更多参考：
https://www.cnblogs.com/raina/p/12068485.html
https://linuxhint.com/i2c-linux-utilities/
