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[系统运维]车载以太网交换机功能和应用案例汇总 适用于AVB/TSN 802.1AS(gPTP时钟同步) |
功能描述 - 多个100/1000BASE-T1端口之间,以及和RJ45端口之间报文转发、转换; - 支持802.1q (VLAN),802.1 Q in Q (Double VLAN) - 时钟同步: 支持EES作为802.1AS (gPTP)主时钟,也可外接主时钟 ??? -外接主时钟支持802.1AS(gPTP)和IEEE 1588(PTPv2) - 根据特定需求支持TSN协议802.1Qav, Qci, Qbv, Qbu; - 上位机不需要额外安装软件,通过网页进行功能配置;包括端口的Master/Slave,Enable/Disable, 端口转发,镜像,VLAN标签等; - 支持远程命令控制 (UDP Commands )进行功能配置; - 支持睡眠、唤醒;带LED状态显示灯;支持动态、静态配置MAC地址转发列表; - 车规级接插件,确保在台架、车上,线束连接稳定可靠; ?用途 - 多端口100/1000BASE-T1 转换,用于节点仿真、台架测试等; - 多个100/1000BASE-T1节点组网,报文路由转发; - 多个100/1000BASE-T1节点实现802.1AS (gPTP)???????? 时钟同步,汇总数据转发至工控机或数据记录仪; - 复制、转发特定100/1000BASE-T1报文; - ECU 硬件软件调试,系统调试;节点仿真测试;DV测试,台架测试; - 自动驾驶车辆雷达传感器数据转发(时钟同步); 多版本选择(EES) Core Version基础版本? -? Basic switch functionalities 以太网交换机基础功能 -? Single partition time synchronization 单个时钟同步分区 -? Advanced filter? 报文高级过滤 -? Remote control on the fly 上位机远程命令控制 Advanced Version 高级版本 - 基础版本各功能 - ?Multiple partition time synchronization 多个时钟同步分区 - PTPv2 to gPTP bridge (外接主时钟) PTPv2 到gPTP的桥接 - Bandwidth reservation 网络带宽预留 - Ingress rate limiter? 入站速率限制 案例1:100/1000BASE-T1 雷达数据转发 EES转发4个1000BASE-T1激光雷达的数据和100BASE-T1毫米波雷达数据到计算平台,并对各雷达进行gPTP时钟同步; 时钟同步主时钟: - 可选择EES作为gPTP主时钟; - 可外接主时钟,通过T1或者SFP+ 端口外接,支持gPTP或者PTPv2协议, - 如果主时钟用PPS信号,需要额外连接一个时钟同步转换盒 - 各个端口支持VLAN以及Double VLAN设置; - 车规级接插件,适合实车数采及方案验证; 案例2:多通道1000BASE-T1 ECU/Sensor 测试 通过EES连接多个DUT ECU,上位机对多个ECU同时进行测试,数据收发; - 支持Ping, IP, TCP/UDP, SOME/IP, DoIP等协议; - 如果被测ECU IP地址相同,可用如下解决办法: -? EES独立于上位机软件,客户可使用Labview, Python, C#/C++等上位机软件; ? 案例3:ECU系统测试,多ECU数据交互、抓报文 Gateway或者Domain ECU通过Media Gateway与其他ECU进行数据交互; 此过程中,上位机可与各ECU进行数据交互,并且可以通过镜像方式,抓取各ECU之间通信报文; ? 备注:由于交换机工作原理,这种连接方式会对原有网络产生时延,如果介意这种时延,可以选择用Capture Modules 进行低时延抓报文,Capture Modules 使用FPGA方案,100/1000BASE-T1 报文捕获时延最低2微秒左右,并且报文可加上40ns精度时间戳,还可以与CAN/LIN/FlexRay报文进行gPTP时钟同步; 案例4:数据注入和数据回放 HIL通过Media Gateway,对ECU进行多通道的数据注入; ? |
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