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[系统运维]车载以太网交换机功能和应用案例汇总 适用于AVB/TSN 802.1AS(gPTP时钟同步)

功能描述

- 多个100/1000BASE-T1端口之间,以及和RJ45端口之间报文转发、转换;

- 支持802.1q (VLAN)802.1 Q in Q (Double VLAN)

- 时钟同步: 支持EES作为802.1AS (gPTP)主时钟,也可外接主时钟

??? -外接主时钟支持802.1AS(gPTP)IEEE 1588(PTPv2)

- 根据特定需求支持TSN协议802.1Qav, Qci, Qbv, Qbu;

- 上位机不需要额外安装软件,通过网页进行功能配置;包括端口的Master/SlaveEnable/Disable, 端口转发,镜像,VLAN标签等;

- 支持远程命令控制 (UDP Commands )进行功能配置;

- 支持睡眠、唤醒;带LED状态显示灯;支持动态、静态配置MAC地址转发列表;

- 车规级接插件,确保在台架、车上,线束连接稳定可靠;

?用途

- 多端口100/1000BASE-T1 转换,用于节点仿真、台架测试等;

- 多个100/1000BASE-T1节点组网,报文路由转发;

- 多个100/1000BASE-T1节点实现802.1AS (gPTP)???????? 时钟同步,汇总数据转发至工控机或数据记录仪;

- 复制、转发特定100/1000BASE-T1报文;

- ECU 硬件软件调试,系统调试;节点仿真测试;DV测试,台架测试;

- 自动驾驶车辆雷达传感器数据转发(时钟同步)

多版本选择(EES)

Core Version基础版本?

-? Basic switch functionalities 以太网交换机基础功能

-? Single partition time synchronization 单个时钟同步分区

-? Advanced filter? 报文高级过滤

-? Remote control on the fly 上位机远程命令控制

Advanced Version 高级版本

- 基础版本各功能

- ?Multiple partition time synchronization 多个时钟同步分区

- PTPv2 to gPTP bridge (外接主时钟) PTPv2 gPTP的桥接

- Bandwidth reservation 网络带宽预留

- Ingress rate limiter? 入站速率限制

案例1:100/1000BASE-T1 雷达数据转发

EES转发41000BASE-T1激光雷达的数据和100BASE-T1毫米波雷达数据到计算平台,并对各雷达进行gPTP时钟同步;

时钟同步主时钟:

- 可选择EES作为gPTP主时钟;

- 可外接主时钟,通过T1或者SFP+ 端口外接,支持gPTP或者PTPv2协议,

- 如果主时钟用PPS信号,需要额外连接一个时钟同步转换盒

- 各个端口支持VLAN以及Double VLAN设置;

- 车规级接插件,适合实车数采及方案验证;

案例2:多通道1000BASE-T1 ECU/Sensor 测试

通过EES连接多个DUT ECU,上位机对多个ECU同时进行测试,数据收发;

- 支持Ping, IP, TCP/UDP, SOME/IP, DoIP等协议;

- 如果被测ECU IP地址相同,可用如下解决办法:
?? - 1), 在多个T1端口,设置不同的VLAN ID;上位机通过发送/接收不同VLAN ID
的报文,对连接在各个T1端口的ECU进行区分;
?? - 2), 通过上位机对EES发送远程UDP命令,同时只打开其中1T1端口,依次对ECU进行测试;

-? EES独立于上位机软件,客户可使用Labview, Python, C#/C++等上位机软件;

?

案例3:ECU系统测试,多ECU数据交互、抓报文

Gateway或者Domain ECU通过Media Gateway与其他ECU进行数据交互;

此过程中,上位机可与各ECU进行数据交互,并且可以通过镜像方式,抓取各ECU之间通信报文;

?

备注:由于交换机工作原理,这种连接方式会对原有网络产生时延,如果介意这种时延,可以选择用Capture Modules 进行低时延抓报文,Capture Modules 使用FPGA方案,100/1000BASE-T1 报文捕获时延最低2微秒左右,并且报文可加上40ns精度时间戳,还可以与CAN/LIN/FlexRay报文进行gPTP时钟同步;

案例4:数据注入和数据回放

HIL通过Media Gateway,对ECU进行多通道的数据注入;

?

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加:2022-06-06 17:33:28  更:2022-06-06 17:35:17 
 
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