驱动学习目标：
??? 1: 芯片的启动流程
??? 2: uboot（一切的嵌入式设备都是来自uboot的启动)
??? 3: 内核和文件系统（所有的开发板开发的大前提)
??? 4: 驱动内核的框架
??? 5: 内核的杂项驱动开发
??? 6: Linux2.6 内核驱动开发
??? 7: 多节点 + 文件内核接口
??? 8: Linux下的中断?+?等待队列
??? 9: Linux的定时器和POLL轮询
??? 10:小任务和工作队列
??? 11:内核的同步机制
??? 12:平台设备总线
??? 13:输入子系统
??? 14:产品发布
1、裸开发板 --- 7寸 屏幕800*480(32bit)
串口线：
CPU:
??? 三星的Exynos4412
??? 四核的CPU
??? 主频 1.4 GHZ
??? 内部自带：64KB i_ROM(不丢失)
??? 内部再带：256KB i_RAM(丢失)
开发板：
??? 友善之臂的Tiny4412 开发板
开发板的资源：
??? * 蜂鸣器
??? * 四个用户按键
??? * 电源开关(左边拨码开关)
??? * 启动方式的拨码开关(右边)
??????? * 向上拨 内部4GB(emmc)启动
??????? * 向下伯 外部的SD卡启动
??? * UART0--DB9--调试控制串口
??? * HDMI + MIC
??? * 自带两个USB口(自带驱动)
??????????? 可以插摄像头
??????????? 可以插USB网卡
??? * 网口--RJ45--百兆
??? * 支持 RTC
??? * SPI接口
??? * 三个UART接口
??? * 四组IIC--但是一个IIC
??? * DVP摄像头接口
??? * 一大组GPIO口
现在市场上的芯片大部分架构
??? 一般都是 ARM架构的
??? ARM:三大系列
??????????? A系列 (高端芯片)
??????????? M系列 (工控)M0 M3 M4 M7
??????????? R系列 (军工/实时)
A系列的芯片除了芯片的频率高，DSP/解算/AI能力很强，外设是很弱的！它只有一些基本外设，一个SPI ，两个定时器。
裸机：指的是一个没有操作系统的硬件系统！
三个阶段的启动流程
?三星自带了一个 IROM——64KB
??? 不是让用户用的，这个空间是芯片厂商他预留给自己用的空间，已经存储了厂商出场的代码，不可访问不可修改，且加密！它把该空间的代码叫做 irom_code，通常把它称为 BL0? 第一个阶段，上电就会自动运行的代码！
BL0做了以下操作：（第一阶段运行的是BL0）
??? 1: 关闭窗口看门狗
??? 2: 关闭了中断和内存保护单元
??? 3: 关闭D_CACHE 开启 I_CACHE
??? 4: 刷新TLB向量表 初始化缓冲
??? 5: 制作 内核 1 的空闲
??? 6: 查看是否处于安全模式/睡眠模式
??????? 不是往下走
??? 7: 初始化 中断和管理员权限的堆栈空间
??? 8: 初始化 ZI/RW
??? 9: 注册函数指针
??? 10:获取复位状态
??? 11: 设置芯片PLL锁相环以及驱动时钟
??? 12: 获取开发板的启动方式
??????????? 右边的拨码开关决定启动方式
??? 13: 这段代码该做的事情做完了！
??????? 它就会寻找下一阶段代码去运行，从启动的存储介质的特殊位置下载第二阶段代码，运行到 SRAM(256)空间中。使命结束，开始运行第二阶段代码。
??? * 总结两句话 ：BL0 开始各种初始化，BL0 引导出了BL1
BL1 在SD 卡的第一个扇区
??? *?它做了以下操作：
??????? 1: 各种初始化
??????? 2: 判断开发板的启动方式
??????? 3: 搬运下载BL2 代码到SRAM中
? ? ? ? ? ? 至此它的生命就结束了
??? * 因为该阶段的代码也是三星提供的，只提供了一个加密后的二进制文件
BL2阶段：(Uboot--启动文件)
? ? 它在SD卡第17扇区处开始
? ? BL2做了以下操作：
??????? *在一次初始化堆栈空间
??????? *设置整体开发板的时钟
? ? ? ? *将CPU的频率推上顶峰
??????????? 1.4 GHZ
??????? * 初始化DRAM(DDR3 RAM--1GB)
????????? 就可以用 1GB 内存空间了
??????? *?又一次检测开发板的启动方式
??????? * 为了去搬运操作系统！(内核)
??????????? 把内核搬运到DRAM中运行
??????????? 这个时候就开始运行操作系统了！?
编译
编译一个代码需要编译器！
编译器：将你写的代码转为汇编再转成二进制代码的软件
安装交叉编译工具
安装：
??? 1: 解压压缩包
??????? sudo tar -xvf arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz? -C /
??????? 会在根目录生成 opt 文件夹 ！
??????? 这个就是交叉编译工具
??? 2: /etc/profile
??????? 传说中 环境变量文件！环境变量可以再此修改！
??????? 在最后一行添加
??????????? export PATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin
??? 3: 重启这个文件
??????? source /etc/profile
??????? 执行
??????????? arm-linux-gcc -v
??????? 执行成功即代表安装成功。