想用ZigBee，想组网，不想看复杂的组网协议怎么办？看完这一篇就够了！
ZigBee的前身是1998年由INTEL、lBM等产业巨头发起的“Homer flite”技术，随着我国物联网正进入发展的快车道，ZigBee也正逐步被国内越来越多的用户接受。但在发展上还是有很多的挑战，比如说如何最大化发挥ZigBee组网优势？
ZigBee技术的主要特点是支持自组网能力强，自恢复能力强，因此，对于井下定位，停车场车位定位，室外温湿度采集，污染采集等应用非常具有吸引力。
图1 ZigBee在智慧停车应用
组建一个完整的ZigBee网络包括两个步骤：网络初始化、节点加入网络。其中节点加入网络又包括两个步骤：通过与协调器连接入网和通过已有父节点入网。
图2 ZigBee网络拓扑结构
1、网络初始化流程：
● 确定网络协调器；
●?进行信道扫描过程；
●?设置网络ID。
2、节点通过协调器加入网络：
●?查找网络协调器；
●?发送关联请求命令（Associaterequest command）；
●?等待协调器处理；
●?发送数据请求命令；
●?回复组网确认。
3、节点通过已有节点加入网络
ZLG致远电子基于Silicon Lab EFR32MG芯片设计的ZM32系列ZigBee模块，充分发挥ZigBee协议优势，结合ZLG致远电子在无线行业积累创新，可为客户提供三种不同组网方式。
手动组网
图3 手动组网流程图
配置网络参数：
●?选择工作类型：协调器要先保存好配置参数，成为网络内第一台物理设备；
●?配置通道号；
●?配置网络号(PAN ID)；
图4 分别设置模块配置提交保存
当设备的本地地址变成非0xFFFF时，设备入网成功。
图5 路由与终端设备成功入网
图6 测试实例
普通自组网
图7 主机与从机模块普通自组网流程图
图8 配置模块工作类型
图9 启用自组网功能
控制协调器组网
在协调器所在的DEMO Board上找到S2，按下至少3秒后放开，然后观察 DEMO Board 上 STATE LED 是否从闪烁4下，变成闪烁2下；（如果还是闪烁4下，请重新按下S2 3 秒）；
在协调器所在的DEMO Board上找到S3，一直按着不要松开，STATE LED从闪烁2下，变成闪烁1下；此时协调器允许新设备加入网络；
图10 控制协调器允许入网
使用配置工具获取设备信息，协调器已经自动设置了唯一网络号信息；
图11 协调器设置网络PAN ID
图12 控制路由/终端设备组网
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●?在路由/终端设备所在的DEMO Board上找到S3，按下至少100ms后放开；
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●?观察DEMO Board上STATE LED是否从闪烁4下，到闪烁3下，最后闪烁2下；
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●?如果还是闪烁4下，检查协调器是否一直按着按钮S3；
图13 网络建立成功模块信息
此时，使用配置工具获取设备信息，本地地址已自动设置，表示网络建立成功。
用户只需要按照需求修改目标网络地址，数据就会发送到该地址对应的设备上。
图14 普通自助网测试实例
快速自组网
图15 主机与从机模块快速自组网流程图
图16 配置模块工作类型并启用快速自组网
图17 协调器允许新设备加入网络
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●?这时候需要协调器在Demo Board上找到按钮S3；
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●?如果一直按着协调器的S3，就可以一直允许新设备加入网络，松开按钮，路由设备和终端设备就不能够加入网络了；
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●?当协调器允许加入时，路由和终端都可以加入网络，等到本地地址变成非0xFFFF时，说明设备入网成功；
图18 网络信息生成，网络建成
通过读取信息发现协调器已为网内路由及终端模块下发网络号，使能模块生成本地唯一地址，快速自组网完成。
图19 测试实例
不同的组网方式具有各自的利弊，不同的组网操作方式存在一定差异，借助ZLG致远电子提供界面配置软件，可帮助用户快速实现组网操作。
ZM32还具有多种通信方、数据加密等多种优势特点，目前配套评估套件已备足库存，可快速实现数据传输测试、组网测试、距离测试等客户关心问题，帮助客户快速评估选定方案。