01?SOA是什么？

SOA（Service Oriented Architecture）是一种面向服务的架构，最早应用于IT行业，虽然行业内对于SOA的定义没有一个统一的描述，但是总体而言，SOA把功能定义成为服务，服务带有明确的可调用接口，并可以通过网络调用。

在汽车领域，对于高性能计算平台而言，为了实现域控制器以及区域控制器之间的互联互通和软硬分离、缩短开发周期等优势，也引入了SOA的概念，而SOME/IP(Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP)协议就是汽车领域实现SOA时常用的一种中间件协议。

02?SOME/IP服务的通讯机制

服务是实现某种功能的方法或函数，基于C/S架构可以分为server（服务提供方）和client（服务消费方），通过服务接口描述服务及服务的内容，其接口类型及通讯机制如下：

Method：Client端向Server端发送请求报文

· RR-Method——Server端回复响应报文

· FF-Method——Server端不回复响应报文

RR-Method

(Request/Response)

FF-Method

(Fire&Forget)

Event：Client端订阅一个服务，Server端发布该服务

Event

Field：

·?Setter/Getter——Client端请求获取/设置某一属性/状态

· Notifier——Client端订阅某一属性/状态后，Server端发布该服务，发布条件同Event，不同的是订阅后Server端会立即发送此Field的内容

Get/Set Field

Notifier Field

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03? SOA服务测试内容及环境搭建

SOME/IP协议的底层是通过以太网实现的，基于service的控制器之间对服务的调用流程，以及基于service的控制器和基于信号(signal)的控制器之间对信息的传输，都需要在软件开发过程中进行验证，一般划分5个方面测试SOA的性能。

SD测试：服务的订阅/发布测试

接口和参数测试：测试服务的每一个Interface，以及Interface对应的参数

功能测试：测试特定输入/场景下的SOA功能输出

压力测试：多个客户端同时调用某服务的测试

系统测试：服务的嵌套调用

进行SOA测试首先要能与DUT建立通讯（CAN(FD)/LIN/以太网），能控制DUT上下电和唤醒，可以参考以下的测试拓扑来监控DUT的通讯，同时模拟传统的CAN(FD)/LIN网络节点，以及服务的client/server与DUT建立连接，测试DUT实现SOME/IP服务的状态。

04? SOA服务接口测试

现在，通过一个实例来讲解SOA接口测试的内容和测试方法。

首先，需要提供服务接口的需求规范、服务矩阵(Ethernet Matrix)、服务数据库(Arxml)，如果涉及到S2S（service to signal）的接口，也要提供相关的CAN(FD)/LIN数据库文件。

测试需求

以BodyDoorLock服务的RR method接口LockReq为例，DUT作为server，Tester模拟client。接口包含两个请求参数（Source，Req），和一个响应参数（Result）。

测试规范

根据需求规范的描述设计测试用例，测试用例需要覆盖接口的通讯机制，接口参数值以及S2S。可以参考思维导图的方式解析需求，并设计测试用例。

测试工程

首先，要在CANoe工程中添加SOME/IP数据库文件，在CANoe界面点击“Simulation > System and Communication Setup > Import Data Source > 选择对应的Arxml文件 > Finish”。

然后在“System Explorer”中，绑定BodyDoorLock为SOME/IP服务。

CANoe工程导入对应的数据库之后，可以跟DUT自动建立服务的发布和订阅，也可以自动的解析服务接口的参数。测试工程师不需要考虑底层逻辑的实现，即服务发现（Service Discovery）和序列化等过程，只需要考虑接口层的使用即可。

如何在CAPL脚本中实现接口的调用和响应参数的检查，可以参考vector的示例，开发测试脚本如下，对CAN信号的检查不再赘述。

05? 注意事项

在整个测试过程中，或多或少会出现一些测试问题，这里根据常见的问题简单做个总结：

Tips1?

client和server对应都已经发送find service和offer service，但是CANoe和DUT之间不能自动完成服务的订阅？

??这种情况要在log中检查IP地址、MAC地址、VLAN、ServiceID、InstanceID、MajorVersion、MinorVersion、TP Port等参数与定义的服务是否一致，如果不一致则可以在“Edit System Data > Model Editor”中修改这些参数。也可以在Model Editor中修改服务的接口参数，订阅关系等。