一、Linux基础
（一）为什么要学Linux
- 嵌入式开发中广泛使用。
- Linux开源、免费、移植性、裁剪定制、8M ROM、运行空间：2M RAM。
- RTOS：实时操作系统
- ucos：开源，但收费。
- freertos：免费 8K RAM
- VxWorks：收费
（二）Linux内核结构
- 用户空间：用户的应用程序。命令，shell解释器，shell脚本。
- 内核空间：
-
系统调用，用于提供给用户的访问硬件或系统组件的接口。
-
文件系统：
-
IO：输入输出设备，传感器，控制器。
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进程调度：调度
- 时间片调度法：
- 优先级调度：
Linux查看CPU：
cat 、proc/cpuinfo
- 中断管理
（三）文件系统
- 文件系统：管理数据存储容器（外部存储）的组件。
- 数据存储（存储器）：
金字塔模型：
CPU自带的寄存器（速度最块，数量少，成本高）ARMCPU 37个
高速缓存 cache 存储单位：M
随机存储器（即内存条，RAM） 存储单位：G
外部存储器（容量大，成本低，掉电不丢失，速度慢） 硬盘 ROM flash 存储单位：T
- 硬盘接口分类
stat接口：家用电脑
ide接口：服务器
M.2接口：固态存储器
PCIE接口：固态存储器
- 存储介质分类：
光盘、软盘、机械硬盘、固态硬盘、U盘
- 文件系统种类：
- 本地文件系统：
- 网络文件系统：共享目录 nfs smab 网盘
- 虚拟化文件系统：是通过将一部分内存映射为磁盘，按文件系统方式管理。
- 文件系统格式分类：
- Windows：NTF文件系统、FST32、FAT16
- Linux：ext3，ext4，ext5
5.Linxu的磁盘管理：
- Linux的理念：一切皆文件。
- 磁盘文件：将磁盘设备抽象化为一个文件
/dev/sda
sd：表示是一个stat借口硬盘
a：表示第一块硬盘，a、b、c、……往后命名其他硬盘
- 磁盘分区文件：
/dev/sda1
1：表示第一个分区，1、2、3……往后命名其他磁盘分区
- LInux的根目录结构：/ 表示根目录。一切都挂载在根目录上。
| 目录 | 描述 |
|---|---|
| home | 所有用户的家目录所在，里面存放了所有的用户（除了root用户） |
| etc | 存放程序的配置文件、服务启动文件、系统设置 |
| bin | 常用的命令、可执行文件 |
| dev | 设备目录，里面存放的都是设备文件 |
| root | 管理员用户家目录 |
| lib | 系统的库目录，存放系统的运行库 |
| mnt | 系统的挂载目录 |
| media | 是Ubuntu系统的自动挂载目录 |
| proc | 该目录是一个虚拟文件，用于给用户提供一个查看系统状态的入口，里面的每个数字目录对应一个进程。（其中cpuinfo，可以获得CPU的状态信息，version，可以获得操作系统的信息） |
- 挂载：指将外部存储设备文件连接到系统的某个目录，可以通过这个目录访问存储器中的内容。
使用mount命令挂载硬盘
$ sudo mount /dev/sdb1 Udisk/
/dev/sdb1：块设备文件名
Udisk/：挂载点，你想要将硬盘挂载到哪个目录，该目录必须存在。
卸载：
$ sudo umount Udisk/
Udisk/：卸载挂载点
- 路径问题：
- 路径：定位一个目录的位置
- 格式：起点开始，使用/分隔各个目录。
绝对路径（起点从根目录/开始的）：/home/user/tmp
相对路径（起点从家目录或.当前目录开始的）：/tmp
- Linux文件系统和Windows文件系统的区别：
- 文件命名：Linux严格区分大小写
- 路径分隔符：Linux的分隔符是/，Windows的分隔符是\。
（四）shell命令
- shell命令：用户与Linux交互所使用的一种方式。
- 基本格式：
命令名：命令的名字，必须有
选项：可以有，以’-'开头的，后面紧跟选项字符
参数：可选的，主要用于给命令提供路径、名字等其他内容
命令的各个部分间至少使用一个空格符间隔
- 历史命令的查询：使用快捷方式Ctrl + r进行到历史命令查询模式。
- 给命令定义别名：
- alias 别名 = “实际操作符”
- 取消别名：unalias 别名
- shell命令中的特殊字符：
- 通配符：
| 通配符 | 作用 |
|---|---|
| * | 可以代指任意个数的字符 |
| ？ | 可以代指一个任意字符 |
| […] | 匹配指定的字符表中的一个字符 |
| [^…] | 匹配除指定字符表中的一个字符 |
| [ - ] | 匹配指定的范围中的一个字符 |
- 管道符号（|）：连接两个命令，作用是将上一个命令的输出作为下一个命令的输入。
wc 命令 统计命令 -l：统计行；-w：统计单词；-c：统计字节。
grep 文本查询命令。
man命令 查询命令，系统调用等。
- 转义字符（\）：在特殊字符前使用\转义字符，使特殊的字符表示字符不表示特殊的含义。
- 目录分隔符（/）：用于路径表示中分隔两个目录。
- 输出重定向：
| 命令 | 作用 |
|---|---|
| > 文件名 | 将命令输出的结果写入到文件中，新建或覆盖模式写入 |
| >> 文件名 | 将命令输出的结果写入到文件中，追加模式写入 |
| 2> 或 &> | 将标准错误信息输出到文件中 |
- 输入重定向：
| 命令 | 作用 |
|---|---|
| < 文件名 | 将文件中的内容作为命令的输入 |
- 命令置换（``）：将后一命令的结果作为上一命令的参数，在shell脚本中使用得比较多。
- shell中常用的基本命令：
- 文件相关：
| 命令 | 作用 |
|---|---|
| mkdir | 创建目录（-p：递归创建目录） |
| rmdir | 删除目录（-r：递归删除） |
| cd | 转换目录 |
| cp | 复制文件或目录（-r：递归复制） |
| mv | 移动文件或目录 |
| touch | 创建文件 |
| pwd | 显示当前位置的绝对路径 |
| chmod | 改变文件或目录的访问权限 |
| chown | 改变文件或目录的属主 |
| chgrp | 改变文件或目录所属的组 |
| cat | 显示文本文件 |
| less\more | 分屏显示文件 |
| head | 显示文件开头（-行数，指定显示文件开头多少行） |
| tail | 显示文件结尾（-行数，指定显示文件结尾多少行） |
| ln | 创建文件链接。（软链接（类似于Windows中的快捷方式）：ln -s 源文件 目标文件；硬链接：ln 源文件 目标文件） |
| diff | 比较两个文本文件的异同 |
| file | 查看文件类型 |
| echo | 显示文本 |
| date | 显示时间 |
| du -sh 目录名 | 查看目录文件大小 |
| tar | 归档和展开文件（创建归档：tar -cvzf 输出文件名 归档压缩对象；解压缩：tar -xvf 需解压的文件 输出文件名） |
-
用户相关：
- 用户：用于登录计算机的账号。
- 用户的属性：
- 用户名
- 口令
- 用户ID（UID）
- 用户目录（HOME）
- 用户shell
命令 作用 adduser 用户名 创建新用户 deluser 用户名 删除用户（–remove-home） delgroup 删除用户组 su 用户名 切换用户命令（-：切换用户并更改环境变量；-c “命令” 用户名：使用临时身份）
（五）进程
- 进程：一个程序在计算机中的一次运行，称作一个进程。
- 进程相关命令：
| 命令 | 作用 |
|---|---|
| ps | 查看进程（-aux：查看所有进程；不加选项：查看终端进程） |
| kill | 发送信号命令（-9：杀死进程信号） |
| nice/renice | 修改进程优先级（-n：新的优先级；-p：pid） |
| bg/fg | 后台/前台启动任务（在运行命令后加&，则后台运行该命令） |