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一、树莓派创建账号
使用VNC viewer连接树莓派（用PUTTY也行）
点击进入terminal：
使用命令sudo su进入root权限
使用命令useradd -m -s /bin/bash 用户名创建用户
命令：passwd 用户名设置密码
给用户赋root权限：
命令：visudo进入到赋权限的文件，找到
root ALL=(ALL:ALL) ALL
在这一行下写：
用户名1 ALL=(ALL:ALL) ALL
用户名2 ALL=(ALL:ALL) ALL
保存退出即可。
二、树莓派上完成以下练习
1、所有同学使用各自的账号访问树莓派，在个人目录下 (/home/BaiL) 使用vi 创建 helloworld C程序或者附件带有断言assert 功能的C程序，然后用 gcc 进行编译、链接、运行。并解释C语言assert宏的作用。
2、用scp 命令，练习在不同Linux系统之间（比如Ubuntu系统、WSL 系统与树莓派系统）进行文件复制传输。
3、（本周选做）在win10 或Ubuntu系统上创建ARM Linux程序的交叉编译环境。
1.带断言assert功能的c程序的编译
C 标准库 - <assert.h>
C 标准库的 assert.h头文件提供了一个名为 assert 的宏，它可用于验证程序做出的假设，并在假设为假时输出诊断消息。
已定义的宏 assert 指向另一个宏 NDEBUG，宏 NDEBUG 不是 <assert.h> 的一部分。如果已在引用 <assert.h> 的源文件中定义 NDEBUG 为宏名称，则 assert 宏的定义如下：
#define assert(ignore) ((void)0)
库宏
下面列出了头文件 assert.h 中定义的唯一的函数：
void assert(int expression) 这实际上是一个宏，不是一个函数，可用于在 C 程序中添加诊断。
C 库宏 - assert()
描述
C 库宏 void assert(int expression) 允许诊断信息被写入到标准错误文件中。换句话说，它可用于在 C 程序中添加诊断。
声明
下面是 assert() 宏的声明。
void assert(int expression);
参数
expression – 这可以是一个变量或任何 C 表达式。如果 expression 为 TRUE，assert() 不执行任何动作。如果 expression 为 FALSE，assert() 会在标准错误 stderr 上显示错误消息，并中止程序执行。
返回值
这个宏不返回任何值。
示例
用新分配的账号密码使用putty连接树莓派
使用ROOT权限
使用nano命令新建一个helloworld.c文件：
写入以下代码：
一步编译到位：
gcc helloworld.c -o helloworld
运行：
./helloworld
满足要求的正常情况：
输入a<10：
一步步编译参考以前的博客Linux GCC常用命令和ELF文件格式的（一、2）
2.用scp 命令练习在不同Linux系统之间进行文件复制传输
scp 命令（secure copy）将文件或者目录从一个Linux系统下复制到另一个Linux系统下，传输数据用的SSH协议，保证了数据的安全。
将 Ubuntu 中的文件拷贝到 树莓派 中：
树莓派初始文件：
本地发到远程：
scp 本地Linux系统文件路径 远程用户名@IP地址：远程系统文件绝对路径名
树莓派端接收成功：
查看内容：
树莓派传到Ubuntu（Ubuntu上操作）：
树莓派上要传的文件：
在Ubuntu上使用命令：
scp 远程用户名@IP地址：文件的绝对路径本地Linux系统路径
查看内容;
3.在Ubuntu系统上创建ARM Linux程序的交叉编译环境
我的Ubuntu是64位的，所以提供了64位的arm-linux-gcc交叉编译器。（如果你的Linux系统是64位的，但安装32位的交叉编译器，还需要额外安装32位的运行库。）
这里用的是：arm-2009q3.tar.bz2，附上百度网盘下载链接：
https://pan.baidu.com/s/1PXI37uslnb-ItqjxGKBnIQ
提取码：1713
在主机上下载好安装包后，将安装包直接拖进Ubuntu，前提是已经安装好VMwareTools。
安装步骤：
1.在桌面打开Terminal (快捷键 ctrl+alt+t)
2.输入 ls, 并输入 cd 桌面/
3.在 桌面 目录下输入ls后,选中安装包右键，选择复制
4.输入 sudo chmod 777 arm-linux-gcc-4.6.4-arm-x86_64.tar.bz2 ,其中包名为右键->粘贴，赋予其全部权限。
5.输入 tar -jxvf arm-linux-gcc-4.6.4-arm-x86_64.tar.bz2 ，等待解压完成
6.解压之后，重新打开终端，再进行如下命令,创建新目录 arm
sudo mkdir /usr/local/arm
创建成功后，赋予其全部权限，输入以下命令：
sudo chmod 777 /usr/local/arm
7.然后重新打开命令窗口，进行如下命令，进入到解压缩文件，直至找到 gcc-4.6.4（复制：ctrl+shift+c，粘贴：crtl+shift+v）
8.将 gcc-4.6.4 复制到 /usr/local/arm目录下
sudo cp -r gcc-4.6.4 /usr/local/arm
9.设置 PATH环境变量：
sudo gedit /etc/profile
在文件最后添加两行，输入以下代码：
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-4.6.4/bin
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/arm/gcc-4.6.4/lib
第一行是添加执行程序环境变量，第二行是库文件的路径。保存退出。
10.使用source命令重新加载生效配置文件：
source /etc/profile
11.查看当前arm-linux-gcc版本（检查是否安装成功）
arm-none-linux-gnueabi-gcc -v
出现如上图所示，即安装成功。
程序编译以及下载
重新打开终端
1.创建/mnt/nfs目录，回车后需要输入管理员密码
sudo mkdir /mnt/nfs
2.修改/mnt/nfs的访问权限：
sudo chmod -R 777 /mnt/nfs
3.进入/mnt/nfs目录，创建hello文件夹并进入hello文件:
cd /mnt/nfs
mkdir hello
cd hello
4.使用Gedit软件编辑hello.c程序
gedit hello.c
5.输入源代码：
#include<stdio.h>
int main()
{
printf("hello!this is woozi9600LL的博客!\n");
return 0;
}
6.在ubuntu shell终端先进入hello程序目录：
cd /mnt/nfs/hello
7.输入编译链接命令：
gcc hello.c -o hello
此时可能会有提示命令安装gcc编译器，按照提示输入命令sudo apt install gcc
，等待下载安装完成即可。
8.运行执行文件：
./hello
到此就成功配置好Ubuntu交叉编译环境了。
三、总结
过程还算比较简单，遇到问题时多查查资料大多能解决。
参考链接
树莓派创建用户
C语言断言assert-从源码解析到熟练使用
【Linux Note】scp 命令：实现两台Linux系统之间传输文件
配置Ubuntu交叉编译环境