[系统运维] Autosar BSW层CAN通讯开发------05（Autosar的CanNM----网管报文在汽车上的作用、“同起同睡”）

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[系统运维]Autosar BSW层CAN通讯开发------05（Autosar的CanNM----网管报文在汽车上的作用、“同起同睡”）

? ? ? ? 网管报文的作用：

? ? ? ? 要理解网管报文的作用，我们需要先明白车上的节点------“Node”。

????????所谓节点，对一台新能源汽车来说，车上有着几十个节点，如OBC节点、VCU节点、BMS节点。如果这些不知道的话，再简单点来说，一个节点可以理解为一台车上的一个MCU控制器（大家都把一个节点的控制器称为ECU），这个控制器负责车上的一部分功能，如BMS节点就是负责车上的电池管理这部分功能。因此车上几十个节点，每个节点都负责一部分功能，这就是节点。

? ? ? ? 比如下面这张图

? ? ? ? 好了，明白了什么是节点，接下来就是要知道这样一件事：一台车上那么多的节点，当车要正常工作，不可能每个节点都自己玩单机游戏吧：电池模块不管车上其它用电设备，想放电就放电，不想放电就死也不输出、汽车尾门不管汽车是否处于在路上跑着的状态，想开尾门就开尾门。这样想想都滑稽对吧。所以，车上的每个节点之间都是要相互通讯的，以使得各个节点获取自己需要的讯息然后才考虑要不要进行动作（通讯方式如CAN通讯、LIN通讯、以太网等。本篇是讲CAN通讯，文章接下来所有的节点都认为是CAN通讯）。

? ? ? ? 明白了汽车节点间要进行通讯，另外还需要知道汽车各个节点都有休眠机制，简而言之，就是没有汽车没有工作需求的时候节点就要休眠下去，以减少功耗。

? ? ? ? 好了，接下来你想一下，当汽车上的所有节点都处于休眠状态，这时候节点A被触发了唤醒机制（比如车子被车主踩下踏板------这个栗子也不知道合不合适，反正就是假设节点A是主动起来的）。现在的情况是：节点A主动唤醒了，但车子正常工作不能就一个节点A醒来干活啊，其它几十个节点还全部处于休眠状态，这可咋整？

? ? ? ? 其实很简单，节点A向外喊一声不就行了。就像大学宿舍那样，周六突然要补课，你设了闹钟，但宿舍其它人都没设，结果你醒了，其他人都没醒，然后你要怎么让他们起床？你肯定不会傻傻的走到每个人床边然后逐一摇他们起床吧，你只需要大声吼一句：“XDM，起床啦！今天补课，要迟到啦！”，然后宿舍所有人自然就跳着起来了。

? ? ? ? 汽车也是这样，节点A要叫醒其它节点，只需要节点A向整车网络广播网管报文就可以了。这个作用就类似于那句“起床啦！！！”。

? ? ? ? 但是注意，节点A要是向外广播的不是网管报文而是别的报文呢？用上面那个栗子，就会是这样：你叫舍友起床，但是，你不是吼要上课了，而是吼一句：“兄弟们！看我看我！我是个帅比！”。那么效果就是舍友已迅雷不及掩耳之势把你丢出去，然后马上回去继续睡大觉。所以，要是节点A广播应用报文出去，那么其它节点就会上一下子电，然后跑到检测唤醒源代码，检测到不是有效唤醒，最后就会马上又休眠下去。

????????好了，现在所有节点都起来了。但是注意，节点A是主动起来的，节点A有主动工作需求，其它节点是被迫叫起来的，其它节点本身是没有自己主动工作需求的。他们起来只是因为节点A可能需要这些节点的某些数据。所以，其它节点是被动起来的。?

????????换句话说，当节点A主动工作完成后，其它节点的任务也就完成了。所以，在节点A有主动工作需求的整个过程中，节点A会一直向外发出NM报文，以使得其它节点一直处于唤醒状态，其它节点是不会发出网管报文的（被网管唤醒的节点在被唤醒的开始几秒会发出几帧NM报文，然后它就停发NM了）。当节点A主动工作需求结束后，它就停发网管了，此时若车上其它节点也没有主动工作需求，那么车上就没有节点向外发网管报文了，当车上的节点没有接收到网管报文一段时间后，就会进入休眠状态。