[系统运维]嵌入式Linux(树莓派)环境设置和交叉编译

嵌入式Linux 系统–树莓派3B+的 安装和环境配置。

在缺少外接显示器和键盘情况下，可以采用网络远程访问的方式使用树莓派。
参考物联18级学长的作业：
https://blog.csdn.net/qq_43279579/article/details/109142276?spm=1001.2014.3001.5502

注意：这个帖子的信息量很大，但是最关键的只有一点，就是在SD卡中预先设置树莓派 WIFI 的网络参数，以便树莓派启动后能够自动连接无线局域网的热点，在手机端(或路由器管理页面)能够查看获取到其 IP地址！！！ 有了IP地址，笔记本电脑就可以通过SSH客户端（Putty、Xshell类）去连接树莓派（IP地址，端口号 22）。 连接登录成功后，就进入到Linux系统的一个字符终端（Term/Termianl）下，能够用命令行模式进行工作。 在树莓派上启动VNC server，只是为了使用更方便的图形界面（须使用包括图形库的树莓派镜像），在win10上用 图形化远程客户段软件（VNC viewer， noMachine等）去操控树莓派。并不是必要的步骤。实际应用中许多嵌入式Linux系统并不包含或支持图形，只能用字符终端方式去登录。

下载工具

• 树莓派镜像
  https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/
  选择32bit带图形化桌面的版本

• 格式化工具
  本次使用SDCardFormatterv5

• 镜像烧录工具
  本次使用Raspberry Pi

• VNC Viewer
  https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/

• 远程工具
  我使用的是Xshell

SD卡格式化

sd卡格式化工具很多，我使用的是window11自带的格式化功能，不多赘述

烧录镜像

• 打开烧录的工具raspberry pi。
• 点击“CHOOSE OS”，选择到刚才下载的镜像文件，然后点击“CHOOSE SD CARD” 选择刚才格式化的SD卡，接着就点击WRITE。
• 接着会弹出一个对话框，选择“Continue/OK”，然后，就开始进行烧录了。
  

配置网络

1. 在boot目录下新建一个ssh文件(避免出错，直接使用控制台创建)

// 进入boot分区，假设在e盘
e:
// 创建ssh空文件，没有后缀
// nul不要写成null
type nul > ssh

2. 在boot目录下创建wpa_supplicant.conf文件

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
	ssid="你的无线网名称"
	psk="你的无线网密码"
	key_mgmt=WPA-PSK
	priority=1
}

Xshell远程连接

1. 查看树莓派IP
   
2. Xshell配置连接

默认的用户：pi
默认的密码：raspberry


在这一步可能会出现密码错误的情况，原因是由于根据 Raspberry Pi OS Bullseye 的4月更新说明，经典的 pi 用户名和 raspberry 已经被取消
解决方法两种：1. 解决2022年4月版树莓派OS连SSH密码错误问题 2. 使用旧版镜像

3. 开启树莓派VNC服务

sudo raspi-config

上下键选择Interfacing Options，接着左右键选择Select

上下键选择VNC，左右键选择Select

选择Yes

然后ok，退出重启

VNC远程登陆

首先在最上面输入树莓派的IP地址，接着在弹出的界面中输入Username，Password，点击OK



登录成功

Vmware Ubuntu环境搭建

这部分不多赘述，自行百度

树莓派练习

在搭建后树莓派环境后，在树莓派上用命令为室友同学创建若干个账号，账号名字建议为：全名-姓，如“李白”，可取 BaiL，“唐太宗”可取 TaizonT。

1、所有同学使用各自的账号访问树莓派，在个人目录下 (/home/BaiL) 使用vi 创建 helloworld C程序

用scp 命令，练习在不同Linux系统之间（比如Ubuntu系统、WSL 系统与树莓派系统）进行文件复制传输。

树莓派创建用户请参考Ubuntu创建用户的方法，不多赘述

树莓派执行C程序

#include <stdio.h>
int main()
{
   // printf() 中字符串需要引号
   printf("Hello World!");
   return 0;
}

用scp 命令，练习在不同Linux系统之间进行文件复制传输。

1.先在树莓派中执行操作：

sudo vim /etc/ssh/sshd_config

然后去掉 "PermitRootLogin prohibit-password "之前的注释，保存并退出

重启，输入命令

systemctl restart ssh

如果会报（Failed to start sshd.service: Unit sshd.service not found.）错误，先添加输入命令 “systemctl enable ssh.service”，然后在重启。

2. 在Ubuntu虚拟机新建一个txt文件，使用

scp ./helloworld.txt pi@192.168.0.125:/home/pi

将 Ubuntu 中的文件拷贝到树莓派中。

参考资料

1. 树莓派无需显示屏的VNC Viewer方式的远程连接
2. 解决2022年4月版树莓派OS连SSH密码错误问题
3. 嵌入式Linux系统相关练习