1. debugfs
如果系统没有自动挂载debugfs ，需要使用如下命令手动挂载：
mount -t debugfs none /sys/kernel/debug/
mount -t debugfs kernel_debug /data/
在系统启动过程中，初始化usb 模块：
static int __init usb_init(void)
{
usb_debugfs_init();
retval = bus_register(&usb_bus_type);
retval = usb_register(&usbfs_driver);
retval = usb_devio_init();
retval = usb_hub_init();
retval = usb_register_device_driver(&usb_generic_driver, THIS_MODULE);
}
usb_register(&usbfs_driver)、usb_devio_init()都是 usbfs 相关的初始化。
usbfs 为咱们提供了在用户空间直接访问 usb 硬件设备的接口，但它需要内核的大力支持，usbfs_driver（\drivers\usb\core\devio.c） 就是用来完成这个光荣任务的。
1.1 trace
Linux系统自带的一种 trace，位于/sys/kernel/tracing/ 或 /sys/kernel/debug/tracing/，打印：
trace_dwc3_gadget_ep_cmd(dep, cmd, params, cmd_status);
（1）dwc3 trace
echo 1 > /sys/kernel/tracing/instances/usb/events/dwc3/enable
cat /sys/kernel/tracing/instances/usb/trace > /data/out.txt
Note: To reduce the number of log events we can disable logging for dwc3_readl/writel.
echo 0 > /sys/kernel/debug/tracing/instances/usb/events/dwc3/dwc3_readl/enable
echo 0 > /sys/kernel/debug/tracing/instances/usb/events/dwc3/dwc3_writel/enable
（2）xhci trace
echo 1 > /sys/kernel/tracing/instances/usb/events/xhci-hcd/enable
cat /sys/kernel/tracing/instances/usb/trace_pipe > /data/trace_pipe.txt &
（3）trace 总开关：
echo 1 > /sys/kernel/tracing/tracing_on
cat /sys/kernel/tracing/trace_pipe
1.2 ipc_logging
Qualcomm 自己添加的一种log，用于跟踪 mdwc3 的行为。
cat /d/ipc_logging/4e00000.dwc3/log
或
cat /sys/kernel/debug/ipc_logging/4e00000.dwc3/log
1.3 strace
strace ./yavta -f YUYV -s 1280x720 -t 1/60 -c100 /dev/video0 > logcat.log
1.4 切换usb 模式
echo none > /sys/bus/platform/devices/6a00000.ssusb/mode
echo peripheral > /sys/bus/platform/devices/6a00000.ssusb/mode
echo host > /sys/bus/platform/devices/6a00000.ssusb/mode
2. procfs
（1）查看IO 内存分配
cat /proc/iomem
sm6150:/
00100000-002effff : cc_base
007c4000-007c4fff : hc_mem
007c8000-007cffff : /soc/sdcc1ice@7C8000
00884000-00887fff : /soc/i2c@884000
0088c000-0088ffff : /soc/i2c@88c000
008c0000-008c5fff : /soc/qcom,qupv3_0_geni_se@8c0000
00a84000-00a87fff : /soc/i2c@a84000
00ac0000-00ac5fff : /soc/qcom,qupv3_1_geni_se@ac0000
01d90000-01d97fff : /soc/ufsice@1d90000
01fcb244-01fcb247 : vls_clamp_reg
01fed000-01fed027 : /soc/cx_ipeak@01fed000
03000000-03dc1fff : pinctrl
...
08804000-08804fff : hc_mem
088e0000-088e1fff : eud_base
088e2000-088e217f : qusb_phy_base
088e3000-088e317f : qusb_phy_base
090cc000-090cc2ff : lagg-base
0a60c100-0a60ccff : /soc/ssusb@a600000/dwc3@a600000
0a800000-0a807fff : /soc/hsusb@a800000/dwc3@a800000
...
（2）查看系统注册的设备和主设备号：
sm6150:/ # cat /proc/devices | grep usb
180 usb
189 usb_device
494 ccid_usb
495 msm_usb_bridge
506 gsi_usb
3. host
（1）查看USB插入设备信息，打印所有总线下的设备信息（包含描述符信息）。
cat /sys/kernel/debug/usb/devices
（2）查看usb 总线下的device：
ls /sys/bus/usb/devices/
1-0:1.0 2-0:1.0 3-0:1.0 usb1 usb2 usb3
解析：
1-0:1.0 1-0（集线器1-集线器端口号0）：1（第一个配置）.0（第一个接口）
usb1 dummy root hub、USB主机控制器、USB总线1；
usb2 2.0 root hub、USB主机2.0控制器、USB总线2；
usb3 3.0 root hub、USB主机3.0控制器、USB总线3；
插入U盘（多出了一个设备接口：2-1:1.0）
1-0:1.0 2-0:1.0 2-1 2-1:1.0 3-0:1.0 usb1 usb2 usb3
解析;
2-1 u盘设备
2-1:1.0 2-1（集线器2-集线器端口号1）：1（第一个配置）.0（第一个接口）
（3）查看设备树节点架构：
ls /sys/devices/platform/soc/4e00000.ssusb/4e00000.dwc3/xhci-hcd.2.auto/usb2/2-1/2-1:1.0
解析：
soc #设备树根节点的子节点，作为platform device被系统解析
4e00000.ssusb #因soc具有compatible的bus属性，其子节点作为platform设备注册,高通定义的mdwc
4e00000.dwc3 #dwc3 usb core子系统，被mdwc 注册
xhci-hcd.2.auto #主机控制器xhci
usb2 #usb2.0控制器，usb总线2
2-1 #usb设备（如U盘）
2-1:1.0 #usb接口设备
|