?本文适用于SSD20X移植Ubuntu系统。
IDO-SOM2D0X基于SigmaStar SSD201/202 SoC的超小SOM模组，双核A7 1.2GHz主频，1080P视频解码，支持MIPI/RGB显示接口，支持双以太网，支持SDIO/USB/SPI/I2C/UART/DMIC/I2S，集成音频Codec,支持麦克风阵列；模组集成了WIFI和NAND Flash；支持Linux系统；高性能，低成本；批量供货保障，主要应用于智能楼宇室内机，智能家居中控，86盒家庭中控，电梯楼层显示器，IP网络广播设备等。
核心板在小而精致的空间上集成了SPI Flash/WIFI芯片，还有RTC电路，SSD201/202全部功能引脚引出，只需轻松扩展底板接口，省心又省力。
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下载Ubuntu base arm 根文件系统：
http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/20.04/release/
这里我们选硬浮点。
将下载好的ubuntu-base-20.04.1-base-armhf.tar.gz，拷贝至虚拟机并解压。
安装qemu-user-static工具
?在虚拟机Ubuntu环境下安装：
sudo apt-get?install?qemu-user-static将qemu-user-static拷贝解压出来的根文件系统中：
sudo?cp?/usr/bin/qemu-arm-static /home/xxxx/ssd20x/ubuntu_base/usr/bin/?修改Ubuntu base 根文件系统的配置
?这里我们提前修改配置，为后边安装工具做准备
修改tmp目录权限为 777，在apt update的时候会在tmp目录下创建一些临时文件，所以要给tmp目录写权限
#chmod 777 ssd20x/ubuntu_base/tmp修改resolv.conf文件,添加dns
#vim ssd20x/ubuntu_base/etc/resolv.conf
nameserver?8.8.8.8
nameserver?8.8.4.4?将base文件系统挂载到虚拟机下
-
编写挂载脚本
在解压目录的上一级目录下新建一个ms.sh文件，文件内容如下，并赋予文件777的权限
#!/bin/bash
mnt?()
{
????echo?"MOUNTING"
????sudo mount -t proc /proc?${2}proc
????sudo mount -t sysfs /sys?${2}sys
????sudo mount -o?bind?/dev?${2}dev
????sudo mount -o?bind?/dev/pts?${2}dev/pts
????sudo chroot?${2}
}
umnt?()
{
????echo?"UNMOUNTING"
????sudo umount?${2}proc
????sudo umount?${2}sys
????sudo umount?${2}dev/pts
????sudo umount?${2}dev
}
if?[?"$1"?=?"-m"?] && [ -n?"$2"?];
then
????mnt?$1?$2
????echo?"mnt -m pwd"
elif?[?"$1"?=?"-u"?] && [ -n?"$2"?];
then
????umnt?$1?$2
????echo?"mnt -u pwd"
else
????echo?""
????echo?"Either 1'st, 2'nd or bothparameters were missing"
????echo?""
????echo?"1'st parameter can be one ofthese: -m(mount) OR -u(umount)"
????echo?"2'nd parameter is the full pathof rootfs directory(with trailing '/')"
????echo?""
????echo?"For example: ch-mount -m/media/sdcard/"
????echo?""
????echo?1st parameter :?${1}
????echo?2nd parameter :?${2}
fi-
挂载
sudo ./ms.sh?-m?home/xxxx/ssd20x/ubuntu_base/-
卸载
sudo ./ms.sh?-u?home/xxxx/ssd20x/ubuntu_base/模拟root也可以使用chroot命令替代
安装软件
?挂载后即可进入该系统，为系统安装软件。
apt?update
apt?install?usbutils
apt?install?sudo
apt?install?language-pack-en-base
apt?install?ssh
apt?install?net-tools
apt?install?ethtool
apt?install?ifupdown
apt?install?iputils-ping
apt?install?rsyslog
apt?install?htop
apt?install?vi
apt?install?dhcpcd5
apt?install?samba samba-common
apt?install?wpasupplicant
apt?install?jq
apt?install?alsa-base
apt?install?minicom?用户配置
-
设置用户密码
passwd?root-
设置主机名称
echo?"industio"?>?/etc/hostname
echo?"127.0.0.1 localhost"?>>?/etc/hosts
echo?"127.0.1.1 industio"?>>?/etc/hosts?配置串口
需要安装ssh后才有/lib/systemd/system/getty@.service：
?vi?/lib/systemd/system/getty@.service修改为ttyS0：
串口问题导致：进入系统无法调试
报以下错误
[ TIME ] Timed out waiting for device dev-ttyS0.device. [DEPEND] Dependency failed for Serial Getty on ttyS0.
https://dev.t-firefly.com/thread-4903-1-4.html
解决办法参考以上链接
#?cp?/lib/systemd/system/serial-getty\@.service /lib/systemd/system/serial-getty\@ttyS0.service
#?ln?-s /lib/systemd/system/serial-getty\@ttyS0.service /etc/systemd/system/getty.target.wants/到此输入?exit?退出挂载界面，并卸载文件系统
sudo ./ms.sh?-u?home/xxxx/ssd20x/ubuntu_base/压缩文件系统：
cd?ubuntu_base/
sudo tar -cvf rootfs.tar ./*将文件系统打包并挂载到SD卡：
#vi make_sd_rootfs.sh#!/bin/sh
PWD=$(pwd)
images_dir=${PWD}/images_for_mksdcard
if?[?"$1"?==?""?];?then
echo?"!!!!!!!!!!!! ./make_sd_rootfs.sh /dev/sdb !!!!!!!!!!!"
exit?0
fi
sfdisk?${1}
mkfs.ext3 -F -j?${1}1
mkdir tmp_rootfs
mount -t ext3?${1}1 tmp_rootfs
tar -xvf ./rootfs.tar -C tmp_rootfs
umount tmp_rootfs
rm -rf tmp_rootfs把SD卡接入到ubuntu中，首先要把SD umount掉，再执行：
#这里根据你的挂载路径来
umount /media/xxxx/xxxx
sudo ./make_sd_rootfs.sh /dev/sdb?
?