环境

Ubuntu20.04
Wireshark 3.6.5
AUTOSAR Adaptive Platform Demonstrator(APD) R21-11
vsomeip

背景

做研究生毕设需要对AUTOSAR Adaptive Platform进行研究学习，通过成为AUTOSAR的Attendee会员，获取了其参考实现AUTOSAR Adaptive Platform Demonstrator(APD)的访问权限，并在Ubuntu20.04平台上进行了构建运行。研究课题主要关注AP的Communication Management模块。CM提供了ara:com API供上层应用实现SOA服务通信需求，ara::com继承了SOME/IP的基本通信模式，起初也仅支持SOME/IP网络绑定作为底层通信中间件。单纯学习网络协议规范过于枯燥，学习效率不高，结合抓包实践可以加深理解，提高学习效率，故尝试运行APD提供的sample application：radar- fusion，并对客户端与服务器两节点之间的通信过程进行抓包，结合SOME/IP协议规范进行对比分析，熟悉协议通信流程。

环境配置流程

1. 安装Ubuntu 20.04环境

对于APD R21-11版本，官方使用Ubuntu 20.04发行版作为基础环境，推荐安装desktop版本，因为开发过程中APD的应用节点通常以qemu模拟器的形式运行，带有图形界面的方便一些。另外，wireshark的运行也需要图形界面。
还有因为APD采用的构建方式很占空间，建议安装Ubuntu的时候分配100G以上的空间（推荐150G）

2. 安装wireshark

wireshark在3.2以后的版本原生支持对SOME/IP协议报文的解析，而直接通过APT安装的版本可能较老，所以这里建议通过添加ppa源的方式，安装最新版的wireshark。具体参考Ubuntu 上 Wireshark 的安装与使用

3. 构建APD

由于APD采用了Yocto来实现嵌入式Linux系统的裁剪定制，故流程较为繁琐，有一定的学习成本。

镜像构建

该步骤直接按照官方wiki文档操作即可：https://wiki.autosar.org/doku.php?id=apd_user_guide:build:general
为了尽量符合远程调用的场景，需要构建core-image-apd-devel-radar和core-image-apd-devel-fusion两个镜像(minimal版本也可)，分别运行在两个节点上，前者运行radar- fusion应用的radar service，后者运行fusion部分，作为客户端，获取radar service的数据，并进行fusion。

镜像运行

在安装官方文档运行之前，需要先进行额外操作，即进行网络配置，因为默认的自动网络配置有一些问题。配置方式如下：

sudo apt-get install uml-utilities # 安装tunctl工具
sudo ip link add br0 type bridge # 创建虚拟网桥br0
sudo tunctl -u $(whoami) # 创建一个虚拟网卡tap0
sudo ip link set tap0 master br0 # 将tap0与br0相连
sudo tunctl -u $(whoami) # 创建虚拟网卡tap1
sudo ip link set tap1 master br0 # 将tap1与br0相连
sudo ip addr add 192.168.7.10/24 dev br0 # 给br0指定IP
sudo ip link set dev tap0 up # 启动设备
sudo ip link set dev tap1 up
sudo ip link set dev br0 up

分别运行radar和fusion端后可以看到如下输出：

radar端

重点看[FIELD…],[Callback…]日志输出，表明serice的相应服务被调用成功了，若没有出现这类日志，说明调用失败，网络配置有问题
radar端

fusion端

可以看到有Event和Method调用成功
fusion端

4. 用Wireshark抓包

打开Wireshark，双击br0(或者tap0、tap1），对两节点之间收发的报文进行抓包。首先可以看到UDP协议的报文在两个节点之间收发，但是Wireshark貌似没有识别出SOME/IP协议，这可以通过右键任意一个UDP的报文，点击Decode as，然后在Current栏选择SOME/IP即可识别，后续的所有SOME/IP报文均会被解析为SOME/IP类型。
在这里插入图片描述