本文非指导用途，只是记录自己摸索的开发过程，作为自己以后开发的参考。
一、搭建编译环境
由于君正公司提供的编译工具需要linux环境，所以需要在win上安装一个vm虚拟机模拟linux系统。现在已经装好了。工程师建议使用18.04稳定版本，我的原本是22+的，所以重装了ubuntu。（备注：22+版本可能不够稳定，安装vwtool后无法拖拽文件）
1、安装toolchain
看了文档之后，告诉我要在Linux环境中安装toolchain，才能编译SDK。
我需要把文件拖进虚拟机，在这卡了好久。。。后来询问学长发现都有这个情况，所以在第一次现场会议讨论了这个问题。
关于虚拟机与host文件互通问题，工程师建议在虚拟机内设置共享文件夹，在host机上寻找虚拟机网络盘。
或者把Ubuntu版本换成18.04后，使用命令：
sudo apt-get install open-vm-tools
sudo apt-get install open-vm-tools-desktop
安装了vmtool，重启虚拟机，然后文件就可以直接拖拽了。
接下来参考君正公司文档，安装toolchain。这里首先用到命令
vim ~/.bashrc
用命令安装vim后，输入上述命令，可以编辑bashrc文件。
什么是bashrc文件？（~/.bashrc是什么意思）
什么是vim？（）
也可以用这行命令直接修改环境变量，将 toolchain 下的 bin 目录添加到 PATH 环境变量中：
export PATH=~/mips-gcc720-glibc229/bin:$PATH
注意此处toolchain版本与官方文档不同。
用这个命令测试是否能正常运行：
mips-linux-gnu-gcc --version
显示如下信息表示toolchain已经安装成功
2、编译sdk