Ubuntu 16.04 以后的版本不再支持 update-rc.d 方式添加开机自启脚本，只能使用 systemctrl 命令进行添加。
下面介绍三种添加开机自启脚本的方法，所测试的系统为 Ubuntu 20.04
使用 rc-local.service
rc-local.service 是系统自带的一个开机自启服务，但是在 ubuntu 20.04 上，该服务默认没有开启。
1. 修改rc-local.service
在终端输入： sudo vim /lib/systemd/system/rc-local.service
在文件的最后面添加 [Install] 段的内容，
2. 创建 /etc/rc.local
Ubuntu 20.04 默认不存在 /etc/rc.local，需要自己创建，
在该文件中添加脚本内容，即开机脚本需要实现的功能，这里只是简单地实现了向某一个文件里填充数据功能。
3. 修改 /etc/rc.local 权限
脚本要想运行，还需要设置脚本的可执行权限，使用 sudo chmod 777 /etc/rc.local 或 sudo chmod +x /etc/rc.local 修改该文件的权限。
4. 启动 rc-local.service
输入 sudo systemctl enable rc-local.service 或 sudo systemctl enable rc-local 使能 rc-local 服务，实际上就是在 /etc/systemd/system/ 目录下创建了一个软链接。
5. 检查服务状态
使用 sudo systemctl status rc-local.service 查看 rc-local 服务的状态， 显示 loaded 和 enabled。
6. 重启验证
使用 gnome-session-properties
这是 Ubuntu 自带的命令，可以在用户登录时自动执行某个程序，在终端输入 gnome-session-properties ：
添加一个新的启动程序，选中一个已经编写好的脚本，完成添加。
该脚本的内容如下：
分别向普通用户的文件和系统目录下的文件写数据，
由于这个自启脚本是普通用户设置的，所以无法修改系统级的文件（需要 root 权限）。
这种方法只能设置当前用户的自启脚本，即在当前用户登录后才会执行。
自定义开机自启服务
除了系统自带的 rc-local.service，我们也可以自定义一些服务，用来开机自启，方法如下：
1. 创建 service 文件
新建一个 .service 文件，推荐放在 /lib/systemd/system/ 或 /etc/systemd/system/ 目录下，也可以像我一样，放在任意位置，只不过在打开文件时可能不会出现高亮和彩色字体。下面是我的 service 文件内容，仅供参考，我的文件命名为 ：MyService.service
这里做个简单的解释（仅供参考）：
Description 是 service 文件的描述，随便填写
After 表示该服务的依赖关系，看其他人都写这个，我也写了。。
ExecStart 表示服务要启动的程序（或脚本）
WantedBy 指的是表示该服务所属 targe，multi-user.targe 表示多用户命令行状态
2. 编写服务对应的程序
服务对应的程序即开机要运行的脚本程序，下面是我的测试脚本，向指定文件写入指定数据。
3. 启动服务
使用 systemctl enable /home/test/MyService.service 启动服务
（如果.service 文件不在
/lib/systemd/system/或/etc/systemd/system/目录下，则需要填服务文件的绝对地址）
这个操作和上面的 rc-local 服务相同，它会在 /etc/systemd/system/ 等目录下创建 .service 文件的软链接。
此时查看该服务文件的状态，显示已载入（loaded），但是未激活，这是正常的（暂时不知道为什么，能用就行）。
这里的服务文件就不用填绝对路径，因为它已经被添加到了系统服务管理中，而且填绝对地址反而会报错，后面用到的命令同理。
4. 开始服务
systemctl start MyService.service 可以单次运行服务程序，enable 是启动服务，服务对应的脚本在（下次）开机后才会执行，而使用 start，就能立刻执行服务程序。
查看服务状态，比刚才多了一些内容，可以断定服务程序应该执行成功了，查看对应的文件，发现有了对应的数据，说明服务程序的确成功运行了。
5. 重启验证
删除刚才生成的测试文件，重启系统，开机后依然会自动生成指定文件及数据，测试成功：