gdb调试前提
开发板默认支持gdbserver，ubuntu虚拟机支持gdb
ubuntu虚拟机gdb路径：
forlinx@ubuntu:~/ok3568/OK3568-linux-source/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin$
配置环境变量(路径依据客户实际路径修改)：
配置完成环境变量后就可以直接在命令行调用交叉编译工具链了。
export PATH=$PATH:/home/forlinx/ok3568/OK3568-linux-source/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin
1 设置开发板IP和端口号
2 设置虚拟机IP地址，保证可以Ping通开发板IP
使用网线连接开发板和电脑
3 在开发环境中编译应用
aarch64-linux-gnu-gcc -g gpiotest.c -o gpiotest
4 拷贝到开发板
将gpiotest可执行文件拷贝到开发板，执行以下命令：
gdbserver 172.16.0.169:2345 gpiotest
其中172.16.0.169是开发板的IP地址，端口号为2345。
5 调试
切换到gpiotest可执行文件目录下：
执行以下命令：
aarch64-linux-gnu-gdb ./gpiotest
target remote 172.16.0.169:2345
此时就可以根据需求进行调试了，下面是几个常用的命令
（1）l：列出所有源代码
（2）b：设置断点
（3）c：运行到断点处
（4）s：单步运行执行
（5）n：单步执行，但是step会进入函数里面，但是next不会
（6）print a：打印a这个变量的值
（7）q：退出，输入此命令则开发板上的gdbserver也退出