网络操作命令
uboot是支持网络的，我们在移植uboot的时候一般都要调通网络功能，因为在移植linux kernel的时候需要使用到uboot的网络功能做调试。uboot支持大量的网络相关命令，比如dhcp、ping、nfs和tftpboot，我们接下来依次学习一下这几个和网络有关的命令。
在使用uboot的网络功能之前先用网线将开发板的ENET2接口和电脑或者路由器连接起来，I.MX6U-ALPHA开发板有两个网口：ENET1和ENET2，一定要连接ENET2，不能连接错了，ENET2接口如图所示。
建议开发板和主机PC都连接到同一个路由器上！最后设置表中所示的几个环境变量。
环境变量 描述
ipaddr 开发板ip地址，可以不设置，使用dhcp命令来从路由器获取IP地址。
ethaddr 开发板的MAC地址，一定要设置。
gatewayip 网关地址。
netmask 子网掩码。
serverip 服务器IP地址，也就是Ubuntu主机IP地址，用于调试代码。
表30.4.4.1 网络相关环境变量
表30.4.4.1中环境变量设置命令如下所示：
setenv ipaddr 192.168.1.50
setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:00
setenv gatewayip 192.168.1.1
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.1.253
saveenv
注意，网络地址环境变量的设置要根据自己的实际情况，确保Ubuntu主机和开发板的IP地址在同一个网段内，比如我现在的开发板和电脑都在192.168.1.0这个网段内，所以设置开发板的IP地址为192.168.1.50。ethaddr为网络MAC地址，是一个48bit的地址，如果在同一个网段内有多个开发板的话一定要保证每个开发板的ethaddr是不同的，否则通信会有问题！设置好网络相关的环境变量以后就可以使用网络相关命令了。
1、ping命令
开发板的网络能否使用，是否可以和服务器(Ubuntu主机)进行通信，通过ping命令就可以验证，直接ping服务器的IP地址即可，比如我的服务器IP地址为192.168.1.253，命令如下：
ping 192.168.1.253
192.168.1.253这个主机存在，说明ping成功，uboot的网络工作正常。
注意！只能在uboot中ping其他的机器，其他机器不能ping uboot，因为uboot没有对ping命令做处理，如果用其他的机器ping uboot的话会失败！
2、dhcp命令
dhcp用于从路由器获取IP地址，前提得开发板连接到路由器上的，如果开发板是和电脑直连的，那么dhcp命令就会失效。直接输入dhcp命令即可通过路由器获取到IP地址。
?
开发板通过dhcp获取到的IP地址为192.168.1.137。同时在图中可以看到“warning：no boot file name;”、“TFTP from server 192.168.1.1”这样的字样。这是因为DHCP不单单是获取IP地址，其还会通过TFTP来启动linux内核，输入“? dhcp”即可查看dhcp命令详细的信息，
3、nfs命令
nfs(Network File System)网络文件系统，通过nfs可以在计算机之间通过网络来分享资源，比如我们将linux 镜像和设备树文件放到Ubuntu中，然后在uboot中使用nfs命令将Ubuntu中的linux 镜像和设备树下载到开发板的DRAM中。这样做的目的是为了方便调试linux镜像和设备树，也就是网络调试，通过网络调试是Linux开发中最常用的调试方法。原因是嵌入式linux开发不像单片机开发，可以直接通过JLINK或STLink等仿真器将代码直接烧写到单片机内部的flash中，嵌入式Linux通常是烧写到EMMC、NAND Flash、SPI Flash等外置flash中，但是嵌入式Linux开发也没有MDK，IAR这样的IDE，更没有烧写算法，因此不可能通过点击一个“download”按钮就将固件烧写到外部flash中。虽然半导体厂商一般都会提供一个烧写固件的软件，但是这个软件使用起来比较复杂，这个烧写软件一般用于量产的。其远没有MDK、IAR的一键下载方便，在Linux内核调试阶段，如果用这个烧写软件的话将会非常浪费时间，而这个时候网络调试的优势就显现出来了，可以通过网络将编译好的linux镜像和设备树文件下载到DRAM中，然后就可以直接运行。
我们一般使用uboot中的nfs命令将Ubuntu中的文件下载到开发板的DRAM中，在使用之前需要开启Ubuntu主机的NFS服务，并且要新建一个NFS使用的目录，以后所有要通过NFS访问的文件都需要放到这个NFS目录中。
uboot中的nfs命令格式如下所示：
nfs [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
loadAddress是要保存的DRAM地址，[[hostIPaddr:]bootfilename]是要下载的文件地址。
4、tftp命令
tftp命令的作用和nfs命令一样，都是用于通过网络下载东西到DRAM中，只是tftp命令使用的TFTP协议，Ubuntu主机作为TFTP服务器。因此需要在Ubuntu上搭建TFTP服务器，需要安装tftp-hpa和tftpd-hpa，命令如下：
sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
sudo apt-get install xinetd
和NFS一样，TFTP也需要一个文件夹来存放文件，在用户目录下新建一个目录，命令如下：
mkdir /home/zuozhongkai/linux/tftpboot
chmod 777 /home/zuozhongkai/linux/tftpboot
注意！我们要给tftpboot文件夹权限，否则的话uboot不能从tftpboot文件夹里面下载文件。
最后配置tftp，安装完成以后新建文件/etc/xinetd.d/tftp，如果没有/etc/xinetd.d目录的话自行创建，然后在里面输入如下内容：
1 ?server tftp
2 ?{
3 ? ? ?socket_type ?? ?= dgram
4 ? ? ?protocol ? ??? ??? ?= udp
5 ? ? ?wait ? ? ? ??? ??? ?= yes
6 ? ? ?user ? ? ? ??? ??? ?= root
7 ? ? ?server ? ? ??? ??? ?= /usr/sbin/in.tftpd
8 ? ? ?server_args ?? ?= -s /home/zuozhongkai/linux/tftpboot/
9 ? ? ?disable ? ? ?? ??? ?= no
10 ? ? per_source ??? ?= 11
11 ? ? cps ? ? ? ? ?? ??? ?= 100 2
12 ? ? flags ? ? ? ?? ??? ?= IPv4
13 }
完了以后启动tftp服务，命令如下
sudo service tftpd-hpa start
打开/etc/default/tftpd-hpa文件，将其修改为如下所示内容：
1 # /etc/default/tftpd-hpa
2?
3 TFTP_USERNAME="tftp"
4 TFTP_DIRECTORY="/home/zuozhongkai/linux/tftpboot"?
5 TFTP_ADDRESS=":69" ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
6 TFTP_OPTIONS="-l -c -s"?
将zImage镜像文件拷贝到tftpboot文件夹中，并且给予zImage相应的权限，命令如下：
cp zImage /home/zuozhongkai/linux/tftpboot/
cd /home/zuozhongkai/linux/tftpboot/
chmod 777 zImage
万事俱备，只剩验证了，uboot中的tftp命令格式如下：
tftpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
看起来和nfs命令格式一样的，loadAddress是文件在DRAM中的存放地址，[[hostIPaddr:]bootfilename]是要从Ubuntu中下载的文件。但是和nfs命令的区别在于，tftp命令不需要输入文件在Ubuntu中的完整路径，只需要输入文件名即可。比如我们现在将tftpboot文件夹里面的zImage文件下载到开发板DRAM的0X80800000地址处，命令如下：
tftp 80800000 zImage
5、EMMC和SD卡操作命令
mmc命令
从图30.4.5.1可以看出，mmc后面跟不同的参数可以实现不同的功能，如表30.4.5.1所示：
命令 描述
mmc info 输出MMC设备信息
mmc read 读取MMC中的数据。
mmc wirte 向MMC设备写入数据。
mmc rescan 扫描MMC设备。
mmc part 列出MMC设备的分区。
mmc dev 切换MMC设备。
mmc list 列出当前有效的所有MMC设备。
mmc hwpartition 设置MMC设备的分区。
mmc bootbus…… 设置指定MMC设备的BOOT_BUS_WIDTH域的值。
mmc bootpart…… 设置指定MMC设备的boot和RPMB分区的大小。
mmc partconf…… 设置指定MMC设备的PARTITION_CONFG域的值。
mmc rst 复位MMC设备
mmc setdsr 设置DSR寄存器的值
1、mmc info命令
mmc info命令用于输出当前选中的mmc info设备的信息，输入命令“mmc info”即可
2、mmc rescan命令
mmc rescan命令用于扫描当前开发板上所有的MMC设备，包括EMMC和SD卡，输入“mmc rescan”即可。
3、mmc list命令
mmc list命令用于来查看当前开发板一共有几个MMC设备，输入“mmc list”
4.mmc dev命令
mmc dev命令用于切换当前MMC设备，命令格式如下：
mmc dev [dev] [part]
[dev]用来设置要切换的MMC设备号，[part]是分区号。如果不写分区号的话默认为分区0。使用如下命令切换到SD卡：
mmc dev 0 //切换到SD卡，0为SD卡，1为eMMC
5、mmc part命令
有时候SD卡或者EMMC会有多个分区，可以使用命令“mmc part”来查看其分区，比如查看EMMC的分区情况，输入如下命令：
mmc dev 1 //切换到EMMC
mmc part //查看EMMC分区
mmc read命令
mmc read命令用于读取mmc设备的数据，命令格式如下：
mmc read addr blk# cnt
addr是数据读取到DRAM中的地址，blk是要读取的块起始地址(十六进制)，一个块是512字节，这里的块和扇区是一个意思，在MMC设备中我们通常说扇区，cnt是要读取的块数量(十六进制)。比如从EMMC的第1536(0x600)个块开始，读取16(0x10)个块的数据到DRAM的0X80800000地址处，命令如下：
mmc dev 1 0 //切换到MMC分区0
mmc read 80800000 600 10 //读取数据
mmc write命令
要将数据写到MMC设备里面，可以使用命令“mmc write”，格式如下：
mmc write addr blk# cnt
addr是要写入MMC中的数据在DRAM中的起始地址，blk是要写入MMC的块起始地址(十六进制)，cnt是要写入的块大小，一个块为512字节。我们可以使用命令“mmc write”来升级uboot，也就是在uboot中更新uboot。这里要用到nfs或者tftp命令，通过nfs或者tftp命令将新的u-boot.bin下载到开发板的DRAM中，然后再使用命令“mmc write”将其写入到MMC设备中。我们就来更新一下SD中的uboot，先查看一下SD卡中的uboot版本号，注意编译时间，输入命令：
mmc dev 0 //切换到SD卡
version //查看版本号
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