1.环境搭建
搭建 Jetson 系列产品烧录系统的环境需要在电脑主机上安装 Ubuntu 系统。安装的 Ubuntu 系统版本为 18.04 LTS，自行安装即可，参考官方文档：Flashing Support
步骤1：安装应用库
sudo apt-get install qemu-user-static
sudo apt-get install python
2.下载驱动包
1.从 NVIDIA 官网下载所需版本的驱动程序包，和示例根文件系统包，下载链接 Jetson Linux Archive
根据自己的Jetson板卡设备系列来选择下载对应的驱动程序包，和根文件系统包
2.这里我用的是L4T R32.4.4 archive为自己的NX板卡安装系统环境，与此对应为JetPack 4.4.1
在DRIVERS选项中会看到相应支持Jetson设备的驱动包，其中：
L4T Driver Packages(BSP) 为BSP驱动程序包，点击下载即可得到：Tegra186_Linux_R32.4.4_aarch64.tbz2
Sample Root Filesysterm 根文件系统包。点击下载即可得到：Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.4_aarch64.tbz2
3.板卡linux系统创建
1…在 Ubuntu 主机的目录下创建并进入工作目录，执行命令
mkdir nvidia & cd nvidia
并将下载好的驱动程序包和根文件系统包拷贝到工作目录下
2.在工作目录下执行命令，解压驱动程序包(根据自己的Jetson版本即可)
tar -xf Tegra186_Linux_R32.4.4_aarch64.tbz2
3.解压完成过后，会得到系统烧写目录（Linux_for_Tegra） ,进入 Linus_for_Tegra/rootfs 目录
cd Linux_for_Tegra/rootfs
在 rootfs 目录下执行以下命令，解压根文件系统包：
sudo tar -xpf ../../ Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.4_aarch64.tbz2
4.等待解压完成，返回到系统烧写目录，并在系统烧写目录（Linux_for_Tegra）下执行以下命令，安装 NVIDIA 应用库：
sudo ./apply_binaries.sh
等待安装完成即可
4.系统烧录
1.硬件连接
在装有Ubuntu系统的电脑主机上，通过USB线连接到需要烧写系统的Jetson设备上的 OTG 接口，并使 Jetson 设备进入 recovery 模式。
2.系统烧录
每次烧写系统，都需要在装有 Ubuntu 系统的电脑主机上进入到系统烧写目录（Linux_for_Tegra）下， 并在系统烧写目录下执行以下命令：
sudo ./flash.sh <board> mmcblk0p1
其中 board 为指定目标Jetson设备的配置的名称,根据自己Jetson板卡系列对应的Configuration
例如：烧录NX SD卡版本：sudo ./flash.sh jetson-xavier-nx-devkit mmcblk0p1
最后观察如下打印：
...
*** The target t186ref has been flashed successfully. ***
Reset the board to boot from internal eMMC.
即烧录完成！