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相关资源
九鼎官方的uboot：uboot_jiuding.tar
三星官方的uboot：uboot_smdkv210.tar
uboot官方的uboot：u-boot-2013.10.tar.bz2
相比九鼎和三星的uboot，uboot官方这个版本的uboot引入了linux kernel的配置体系。
另外九鼎或者三星的uboot的目录下，有相关的将uboot烧写到sd卡的脚本目录sd_fusing。
如何编译
以九鼎官方的uboot为例，说明如何对uboot进行编译。
（1）将源码解压在适当的目录下。
（2）配置，即在uboot的根目录下执行“make x210_sd_config”。
（3）编译，即在uboot的根目录下执行“make”。
root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/uboot# ls uboot_jiuding.tar root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/uboot# tar -xvf uboot_jiuding.tar //省略解压输出的内容 root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/uboot# ls uboot_jiuding uboot_jiuding.tar root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/uboot# cd uboot_jiuding root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/uboot/uboot_jiuding# ls api cpu libfdt onenand_bl1 api_examples CREDITS lib_generic onenand_ipl arm_config.mk disk MAINTAINERS post board doc MAKEALL README CHANGELOG drivers Makefile rules.mk CHANGELOG-before-U-Boot-1.1.5 examples mk sd_fusing Changelog_Samsung fs mkconfig tools common image_split mkmovi config.mk include nand_spl COPYING lib_arm net root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/uboot/uboot_jiuding# make x210_sd_config Configuring for x210_sd board... root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/uboot/uboot_jiuding# make //省略编译过程 root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/uboot/uboot_jiuding# ls api COPYING include mkmovi System.map api_examples cpu lib_arm nand_spl tools arm_config.mk CREDITS libfdt net u-boot board disk lib_generic onenand_bl1 u-boot.bin//这里 CHANGELOG doc MAINTAINERS onenand_ipl u-boot.dis CHANGELOG-before-U-Boot-1.1.5 drivers MAKEALL post u-boot.map Changelog_Samsung examples Makefile README u-boot.srec common fs mk rules.mk config.mk image_split mkconfig sd_fusing root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/uboot/uboot_jiuding#这里新生成的u-boot.bin文件，就是编译得到镜像文件，可用于烧写。
如何烧录
假定前面的编译步骤顺利完成，在uboot根目录下得到了u-boot.bin这个镜像文件。
由于S5PV210的特殊启动方式，BL1不能超过16KB，所以需要利用sd_fusing目录里的脚本对这个u-boot.bin文件进行分割，以形成两个镜像文件，然后分别烧录到SD卡的适宜位置。
步骤1：sd_fusing目录里的脚本sd_fusing.sh文件，有几句代码需要修改。
//86行 ./mkbl1 ../uboot_inand.bin SD-bl1-8k.bin 8192 //93行 dd iflag=dsync oflag=dsync if=../uboot_inand.bin of=$1 seek=$uboot_position // 我们需要把这里的 uboot_inand.bin 改为 u-boot.bin // 或者把编译得到 u-boot.bin 重新命名为 uboot_inand.bin步骤2：将sd卡接入虚拟机的ubuntu系统中，明确sd卡对应的设备文件。
没有插SD卡之前，linux系统的/dev/sd*内容如下：
root@ubuntu:/dev# ls sd* sda sda1 sda2 sda5 root@ubuntu:/dev#将SD卡插入电脑主机后，在虚拟机的菜单中下拉“虚拟机”，选择“可移动设备”，选择SD卡对应的设备，此时linux系统的/dev/sd*内容如下。
root@ubuntu:/dev# ls sd* sda sda1 sda2 sda5 sdb sdb1 root@ubuntu:/dev# df sdb -h 文件系统 容量 已用 可用 已用% 挂载点 udev 490M 4.0K 490M 1% /dev root@ubuntu:/dev# df sdb1 -h 文件系统 容量 已用 可用 已用% 挂载点 /dev/sdb1 7.6G 16K 7.6G 1% /media/xjh/2FD6-2155 root@ubuntu:/dev# ls -l sdb1 brw-rw---- 1 root disk 8, 17 Aug 30 17:23 sdb1 root@ubuntu:/dev# ls -l sdb brw-rw---- 1 root disk 8, 16 Aug 30 17:23 sdb由此可知，SD卡对应的设备文件是/dev/sdb（为何不是/dev/sdb1？）。?
步骤3：执行命令“ ./sd_fusing.sh /dev/sdb ”。
root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/uboot/uboot_jiuding/sd_fusing# ./sd_fusing.sh /dev/sdb /dev/sdb reader is identified. make sd card partition ./sd_fdisk /dev/sdb 记录了1+0 的读入 记录了1+0 的写出 512字节(512 B)已复制，0.00444522 秒，115 kB/秒 mkfs.vfat -F 32 /dev/sdb1 mkfs.fat 3.0.26 (2014-03-07) BL1 fusing 记录了16+0 的读入 记录了16+0 的写出 8192字节(8.2 kB)已复制，0.0655536 秒，125 kB/秒 u-boot fusing 记录了768+0 的读入 记录了768+0 的写出 393216字节(393 kB)已复制，2.5684 秒，153 kB/秒 U-boot image is fused successfully. Eject SD card and insert it again. root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/uboot/uboot_jiuding/sd_fusing#
如何运行
之前的裸机实验，或以usb方式启动（拨码开关靠近电源按钮），或以sd卡方式启动（拨码开关远离电源按钮）。注意，以sd卡方式启动时，开发板inand中的uboot已经被破坏了。另外，裸机实验用的是靠近网口的那个串口，uboot启动输出用的是远离网口的那个串口，我们需要更改回来。
步骤1：确认inand已经破坏掉，确认串口已经连接到远离网口的那个串口。
步骤2：正确连接SecureCRT。
步骤3：将烧录好镜像文件的sd卡插进靠近电源按钮的卡槽，将启动拨码开关拨向远离电源按钮的一端，然后启动开发板。
SD checksum Error //这个是inand校验失败输出的 OK //这个是sd中的uboot输出的 U-Boot 1.3.4 (Sep 23 2022 - 23:10:30) for x210 CPU: S5PV210@1000MHz(OK) APLL = 1000MHz, HclkMsys = 200MHz, PclkMsys = 100MHz MPLL = 667MHz, EPLL = 96MHz HclkDsys = 166MHz, PclkDsys = 83MHz HclkPsys = 133MHz, PclkPsys = 66MHz SCLKA2M = 200MHz Serial = CLKUART Board: X210 DRAM: 512 MB Flash: 8 MB SD/MMC: 3728MB In: serial Out: serial Err: serial [LEFT UP] boot mode checking mode for fastboot ... Hit any key to stop autoboot: 0 //倒计时结束前按下任何按键 x210 #倒计时结束前按下任何按键，会停留在uboot提供的shell界面。
x210 # bdinfo //查看开发板信息 arch_number = 0x00000998 env_t = 0x00000000 boot_params = 0x30000100 DRAM bank = 0x00000000 -> start = 0x30000000 -> size = 0x10000000 DRAM bank = 0x00000001 -> start = 0x40000000 -> size = 0x10000000 ethaddr = 00:40:5C:26:0A:5B ip_addr = 192.168.1.88 baudrate = 115200 bps x210 # print //打印环境变量 mtdpart=80000 400000 3000000 bootdelay=3 baudrate=115200 ethaddr=00:40:5c:26:0a:5b netmask=255.255.255.0 serverip=192.168.1.141 gatewayip=192.168.1.1 ipaddr=192.168.1.88 bootcmd=tftp 30008000 zImage;bootm 30008000 bootargs=root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.141:/home/xjh/iot/embedded_basic/rootfs/rootfs_xjh ip=192.168.1.88:192.168.1.141:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC2,115200 Environment size: 409/16380 bytes x210 #注意这个uboot的环境变量之前我修改过，表示内核镜像和根文件系统是通过tftp和nfs形式下载的。但如果内核镜像和根文件系统在inand中存在时，也可以修改成如下：
?set bootargs console=ttySAC2,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw init=/linuxrc rootfstype=ext3set bootcmd 'movi read kernel 30008000; movi read rootfs 30B00000 300000; bootm 30008000 30B00000'
