1、开启 Ubuntu下的 FTP服务
（1）打开 Ubuntu的终端窗口，然后执行如下命令来安装FTP服务：
sudo apt-get install vsftpd
等待软件安装完成后，使用vi命令打开/etc/vsftpd.conf，命令如下：
sudo vi /etc/vsftpd.conf
打开 vsftpd.conf文件以后找到如下两行：
local_enable=YES
write_enable=YES
确保上面两行前没有“ #”，有的话就取消掉(自行查找vi编辑命令)，完成以后如图所示：
修改完 vsftpd.conf以后保存退出，使用如下命令重启FTP服务：
sudo /etc/init.d/vsftpd restart
（2）使用FileZilla传输文件需要SSH服务，Ubuntu作为服务端使用需要安装SSH服务端，使用以下命令安装：
sudo apt-get install openssh-server
2、下载FileZilla
FileZilla是一款免费的工具，是基于 FTP 协议进行文件互传的，在传输过程中我们的ubuntu是作为服务器， FileZilla 工具则是作为客户端。通过免费的FTP传输软件FileZilla实现双向传输，只需将该软件下载到windows下。下载链接：https://filezilla-project.org/
打开 FileZilla软件，界面如图所示：
3.FileZilla软件设置
（1）Ubuntu作为FTP服务器，FileZilla作为FTP客户端，客户端肯定要连接到服务器上，打开站点管理器，点击:文件>站点管理器，打开以后如图所示:
（2）点击上图中的“新站点(N)”按钮来创建站点，新建站点以后就会在“我的站点”下出现新建的这个站点，站点的名称可以自行修改，比如我将新的站点命名为“Ubuntu”如下图所示:
（3）选中新创建的“Ubuntu”站点，然后对站点的“常规”进行设置（“加密”这一项可以默认），设置如图所示:
（4）windows中打开FileZilla，但在使用FileZilla之前，要先用命令ifconfig获取Ubuntu的IP地址：
然后在FileZilla中填写IP地址，即上图中的inet地址，用户名为上图中@符号前面的部分，即你的Ubuntu的用户名和密码。
连接成功界面如图所示：
参考：
（1）简单三步实现window10与Ubuntu之间的文件传输
（2）l.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.7