在开始之前，先要关闭电脑的网络防火墙。
首先在虚拟机->设置->网络适配器中，把Ubuntu网络设置为桥接模式。再到编辑->虚拟网络编辑器，中，选择桥接模式，并选择电脑对应的网卡。
?完成之后，点击虚拟机右上角的小三角形“有线设置”，再点击右上角的小“+”号添加网络
?身份栏是你的网络的名字，随意取，不要出现中文即可。
然后选择IPV4栏，IPV4方式选“手动”
地址，随意设置，不要忘了即可。子网掩码和网关根据你写 的地址设置。
我采用的数据为：
地址：192.168.1.100，子网掩码：255.255.255.0，网关：192.168.1.1，DNS：8.8.8.8
设置完成后，在终端输入：ifconfig查看是否设置成功根据你Ubuntu里设置的数据，连接开发板，在串口工具内输入
STM32MP> setenv ipaddr 192.168.1.250
STM32MP> setenv netmask 255.255.255.0
STM32MP> setenv gatewayip 192.168.1.1
STM32MP> setenv serverip 192.168.1.100然后保存设置，输入：saveenv
出现以下内容代表设置成功
Saving Environment to MMC... Writing to redundant MMC(0)... OK然后ping一下ip地址进行验证
STM32MP> ping 192.168.1.100出现以下内容代表成功
Using ethernet@5800a000 device
host 192.168.1.100 is alive
//关键在于is alive和device如果失败，则是：
ethernet@5800a000 Waiting for PHY auto negotiation to complete......... TIMEOUT !
phy_startup() failed: -110FAILED: -110ping failed; host 192.168.1.100 is not alive