SSH（安全外壳协议，secure shell）原理：
SSH（Secure Shell） 是较可靠，专为远程登录会话和其他网络服务提供安全性的协议，利用 SSH 协议可以有效防止远程管理过程中的信息泄露问题。SSH为Secure Shell的缩写，默认端口22，由IETF的网络小组（Network Working Group）所制定；SSH为建立在应用层基础上的安全协议。SSH是目前较可靠，专为远程登录会话和其他网络服务提供安全性的协议。利用SSH协议可以有效防止远程管理过程中的信息泄露问题。SSH仅仅是一协议标准，其具体的实现有很多，既有开源实现的OpenSSH，也有商业实现方案。使用范围最广泛的当然是开源实现OpenSSH。
SSH基于密钥的安全验证过程：
需要创建一对密匙，把公用密匙放在服务器上。连接SSH服务器时，客户端向服务器发出请求，用你的放的公钥匙进行安全验证，服务器收到请求之后，先在该服务器上你的主目录下寻找你的公匙，然后把它和你发送过来的公用密匙进行比较。如果两个密匙一致，服务器就用公用密匙加密“质询”（challenge）并把它发送给客户端软件。客户端软件收到“质询”之后就可以用你的私匙解密。
对称加密与非对称加密的区别：
对称加密，加密（encryption）与解密（decryption）用的是同样的密钥（secret key）。效率高，对称加密的一大缺点是密钥的管理与分配，在发送密钥的过程中，密钥有很大的风险会被黑客们拦截。现实中通常的做法是将对称加密的密钥进行非对称加密，然后传送给需要它的人。
非对称加密，非对称加密为数据的加密与解密提供了一个非常安全的方法，它使用了一对密钥，公钥（public key）和私钥（private key）。私钥只能由一方安全保管，不能外泄，而公钥则可以发给任何请求它的人。非对称加密使用这对密钥中的一个进行加密，而解密则需要另一个密钥。目前最常用的非对称加密算法是RSA 算法。虽然非对称加密很安全，但是和对称加密比起来，它非常的慢，所以我们还是要用对称加密来传送消息，但对称加密所使用的密钥我们可以通过非对称加密的方式发送出去。
两台主机远程连接实现免密登陆：
首先是生成密钥对，输入ssh-keygen -t rsa，密钥文件默认存放位置，密钥锁码，一般按enter键就可以了，这样一对公私钥就生成好了，默认保存在 ~/.ssh/ 下的 id_rsa（私钥，权限必须是600即-rw-------）,id_rsa.pub（公钥）
-t参数后，算法类型，RSA，DSA
-b参数后，指定密钥长度
那么如下图所示，就是通过ssh-copy-id -i +需要远程连接主机的IP地址，最后远程连接成功的提示
