1.硬件电路

1.1.开发板硬件电路

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1.2.触摸屏接口定义

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1.3.触摸屏转接板

这里需要一个转接板，不然没办法使用，板子是6pin的触摸接口，显示屏的是10pin的接口。

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2.触摸驱动（focaltech_touch）

2.1代码准备

首先，我们需要获得驱动程序，一般可以找厂家获得，也可以在 Github Gitee 上找到。

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然后将驱动文件复制进 lichee/linux-5.4/drivers/input/touchscreen 文件夹内，其实就是内核目录下的路径。
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2.2.修改脚本

1)编辑 lichee/linux-5.4/drivers/input/touchescreen/Kconfig ，增加引索

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2)在 lichee/linux-5.4/drivers/input/touchescreen/Makefile 里增加编译文件夹

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2.3.添加驱动

配置完成，就可以在 make kernel_menuconfig 里找到这个选项了，将其编译到内核。

Device Drivers --> Input device support --> Touchscreens

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2.4.设备树适配

1）内核设备树路径如下：

Tina-Linux/device/config/chips/t113/configs/mq_r/board.dts

2）由于我们开发板用的是twi2（i2c_2）,所以我们需要配置一下对应的设备树，从设备地址是0x38,具体请参考芯片手册。

&twi2 {
	clock-frequency = <400000>;
	pinctrl-0 = <&twi2_pins_a>;
	pinctrl-1 = <&twi2_pins_b>;
	pinctrl-names = "default", "sleep";
	dmas = <&dma 45>, <&dma 45>;
	dma-names = "tx", "rx";
	status = "okay";
	
	ctp@38 {
                compatible = "focaltech,fts";
                reg = <0x38>;
                status = "okay";
				interrupt-parent = <&pio>;
				interrupts = <PB 3 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
				focaltech,reset-gpio = <&pio PB 2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
				focaltech,irq-gpio = <&pio PB 3 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
				focaltech,max-touch-number = <2>;
				focaltech,display-coords = <0 0 800 480>;
				focaltech,reg_vdd = <&reg_pio3_3>;
				focaltech,reg_avdd = <&reg_pio3_3>;
	};
};